Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Reinhardt, Dirk"
-
Control Architecture Design for the Path-Following Problem and Attitude/Speed Control of a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle
Vaage, Tobias (Master thesis, 2021)Ubemannede fly blir mer og mer autonome, og denne avhandlingen har som formål å belyse noen aspekter ved dette. Hovedoppgavene i denne avhandlingen baserer seg på identifisering av en matematisk modell for UAV, orienterings- ... -
Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles
Leirfall, Thomas (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven studerer path problemet. Path problem refererer til å styre et kjøretøy og deretter holde det nær en forhåndsdefinert geometrisk kurve i et Euclidean space. I motsetning til trajectory tracking er ...