Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Martin Føre"
-
Motion planning for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) in challenging sea-cage environments using Reinforcement Learning
Anne Marie Mathisen (Master thesis, 2023)Autonome Undervannsfartøy (AUVer) brukes allerede i undervannsoperasjoner hvor miljøet eller operasjonen er utfordrende for mennesker å gjennomføre på grunn av for eksempel værforhold eller tiden operasjonen tar. Samtidig ...