Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Maree, Phillip"
-
Data-Driven Model Predictive Control of Micro-Grid Operation
Husefest, Theodor Tveit; Hoel, Nicolai Andreas (Master thesis, 2021)I 2015 underskrev 196 land klimaavtalen i Paris, med intensjonen om å holde den globale temperaturøkningen under 2 grader. To hovedtiltak som må tas for å nå dette målet er: mer energi produsert fra fornybare kilder og ... -
Data-Driven Model PredictiveControl of Micro-Grid Operation
Hoel, Nicolai Andreas; Husefest, Theodor Tveit (Master thesis, 2021)I 2015 underskrev 196 land klimaavtalen i Paris, med intensjonen om å holde den globale temperaturøkningen under 2 grader. To hovedtiltak som må tas for å nå dette målet er: mer energi produsert fra fornybare kilder og ... -
Trajectory Tracking for Fixed-Base and Floating-Base Robot Manipulators: A Gaussian Process-Based Model Predictive Control Approach
Brandt, Martin Albertsen (Master thesis, 2021)Modellprediktiv regulering (MPC) er et nyttig rammeverk for banefølging med robotmanipulatorer. Ytelsen er derimot avhengig av en nøyaktig model av dynamikken til systemet, som spesielt for robotmanipulatorer med flytende ...