Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Marco Leonardi"
-
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Marcus Aleksander Engebretsen; Kjetil Skogstrand Gjerden; Øystein Barth Utbjoe; Andreas Våge (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ... -
Kamerabasert Posisjonssystem for Autonom Dokking av Ubemannede Overflatefartøy
Øystein Volden (Master thesis, 2020)Fokuset på autonomi i den maritime industrien har økt betraktelig de siste årene. Autonome fartøy har potensiale til å redusere kostnader og øke sikkerheten betraktelig. Men det er flere utfodringer som må løses før helt ...