Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Lauvås, Nikolai"

Viser treff 1-4 av 4

    • A Configurable Greedy Planner for Collaborative Robotic Search in Acoustic Fish Telemetry Surveys 

      Lauvås, Nikolai; Jo Arve, Alfredsen (Chapter, 2023)
      This paper provides a detailed description of the target search problem faced by a system of robotic surface vehicles designed for fish telemetry surveys, specifically in their efforts to establish initial contact with ...

    • Design and development of a robotic fish tracking vehicle 

      Lauvås, Nikolai (Master thesis, 2020)
      Posisjonering av akustiske fiskemerker (tags) over tid er ønsket til bruksområder som å spore fiskers vandring gjennom fjorder. Bruken av autonome fartøy utstyrt med akustiske mottakere har i de senere årene dukket opp i ...

    • Design and validation of a system of autonomous fish tracking vehicles 

      Lauvås, Nikolai; Urke, Henning Andrè; Alfredsen, Jo Arve (Chapter, 2022)
      Abstract: This paper presents the technical design and validation of an autonomous surface vehicle (ASV) system capable of robotic search, localization and autonomous tracking of free-ranging fish carrying acoustic transmitter ...

    • Obstacle detection and avoidance system for USV FishOtter 

      Dragesund, Herman Kulild (Master thesis, 2022)
      Denne avhandlingen har som målsetning å utvikle og implementere en algoritme for kollisjonsunngåelse for et lite ubemannet marint fartøy (USV). Fartøyet brukes i et prosjekt ved Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet ...