Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Lars Struen Imsland"

Viser treff 1-2 av 2

    • TDD and Machine Learning of SEPTIC MPC application 

      Thomas Solli Koløen (Master thesis, 2022)
      Høsten 2021 fordypningsprosjektet implementerte med hell, funksjonalitet i Equi- nor’s MPC SEPTIC ved å ta i bruk TDD. Masteroppgaven tar dette funnet videre, og ser på hvordan kompleks funksjonalitet som involverer testing ...

    • Trajectory Planning for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles in Real World Terrain Data 

      Bendik Stuevold Eger (Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven presenterer en implementasjon av en system i stand til å planlegge fly-lignende baner i realistisk terreng data ment for inspeksjon av radiomaster og strømnettverk via «fixed wing»-drone. Et bidrag til ...