Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Hagen, Martin Wester"
Now showing items 1-1 of 1
-
Implementering av et PLS-basert fjernstyringssystem for ubemannede overflatefartøy (USV)
Amble, Sindre Vatnamot; Animpong, Isaac; Hagen, Martin Wester; Helle, Trym (Bachelor thesis, 2023)Bacheloroppgaven tar for seg utvikling og implementering av et IP-basert fjernstyringssytem for en unmanned surface vehicle (USV). Det er også sett på mulighetene for å kjøre Maritime Robotics (MR) sitt OBS på en PLS ved ...