• Fiducial SLAM For Autonomous Ferry 

      Gerhardsen, Martin Eek (Master thesis, 2021)
      Tradisjonelt sett er Global Navigation Satellite System (GNSS) benyttet for å finne den globale posisjonen til et kjøretøy. GNSS målinger innhentes ofte ved hjelp av én eller to antenner som kommuniserer med satelitter. ...