Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Fjerdingen, Sigurd"
-
Control of Underactuated AUVs for Survey and Pipe-Inspection Purposes: Path-following and Target Tracking for Underactuated AUVs
Murugendran, Boathymathavan (Master thesis, 2010)1. Look at different control schemes for underactuated AUVs used for surveying and in particular pipe-inspection.2. Verify the results by simulation.3. If performance is poor as a result of environmental disturbances look ... -
Synkronisering av robotmanipulator og virtuelt kamera
Hogstad, Erik (Master thesis, 2010)Denne masteroppgaven tar utgangspunkt i Statoils robotlab for topside operasjoner som er under utvikling av SINTEF Anvendt Kybernetikk. Robotlaben består av to arbeidsroboter som kan utføre en rekke operasjoner på en ...