Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Eriksen, Bjørn-Olav H."

Viser treff 1-3 av 3

    • Hybrid Collision Avoidance for Autonomous Surface Vessels 

      Serigstad, Einvald (Master thesis, 2017)
      When developing autonomous vehicles, collision avoidance (COLAV) methods are essential. COLAV methods are generally divided into two groups; reactive and deliberate methods. Reactive COLAV methods act solely on sensor data ...

    • Multivariate Modeling and Adaptive Control of Autonomous Ferries 

      Aurlien, Andreas (Master thesis, 2021)
      Nøyaktig og energieffektiv bevegelsesstyring er viktig for sikker og økonomisk drift av marinefartøyer. Denne masteravhandlingen presenterer design og evaluering av en ny multivariat-basert adaptiv kontroller for marine ...

    • Validation of marine collision avoidance systems using Adaptive Stress Testing 

      Hjelmeland, Hanna Waage (Master thesis, 2022)
      Maritime Autonome Overflate-Skip (MAOS) har potensiale til å bidra til en mer fleksibel urban mobilitetsløsning med reduserte utslipp av drivhusgasser. For å muliggjøre maritim autonomi må systemene gjennomgå grundig ...