Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Eivind Duus Molven"
-
Optimal Control-based Docking for Autonomous Ferries
Eivind Duus Molven (Master thesis, 2020)Dokking til kai er ansett som en svært krevende operasjon for de fleste marine fartøy. Automatisering av denne prosessen vil kunne føre til bedre sikkerhet, lavere energiforbruk, mindre stress for mannskapet og lavere ...