Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Eek, Åsmund"
-
Formation Control of Two Interconnected Underactuated Unmanned Surface Vessels Under Influence of Constant Ocean Currents
Eek, Åsmund (Master thesis, 2020)I denne oppgaven blir en mulig formasjonsstyringsmetode foreslått for autonom minerydding for den neste generasjonen av mineryddere for Sjøforsvaret, som for øyeblikket er under utvikling av Forsvarets Forskningsinstitutt ... -
Formation Path Following Control of Underactuated USVs
Eek, Åsmund; Pettersen, Kristin Ytterstad; Ruud, Else-Line Malene; Krogstad, Thomas Røbekk (Peer reviewed; Journal article, 2021)This paper proposes a formation control method for two underactuated unmanned surface vessels (USVs) to follow curved paths in the presence of ocean currents. By uniting a line-of-sight (LOS) guidance law and the ...