Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Edmund Førland Brekke"
-
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Marcus Aleksander Engebretsen; Kjetil Skogstrand Gjerden; Øystein Barth Utbjoe; Andreas Våge (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ...