Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Dalhaug, Nicholas"
-
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
Direct Methods for Detecting and Tracking Objects from Visual Images from Moving Cameras in a Marine Environment
Lauvrak, Jon Magnus Mathisen; Moe, Erik Daniel Haukås (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen undersøker bruken av optisk flyt for objektdeteksjon og posisjonsestimering innenfor konteksten av omgivelsene til den autonome fergen milliAmpere 1. Nåværende metoder for posisjonsestimering er ofte ... -
Lidar-based Localization for Autonomous Ferry
Dalhaug, Nicholas (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven ser på egenskaper ved lokalisering av en Unmanned Surface Vehicle (USV), forklarer fordeler og ulemper ved noen metoder for lokalisering og foreslår hvor fokus bør ligge videre. Bruken av en lidar til ...