Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Cale, Rendell"
-
Modeling and Control of a Four-wheel Autonomous Agricultural Robot
Cale, Rendell (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven utvikler et hierarkisk kontrollsystem for en 4-hjul-individuelt-styrt (4WIS) bil, som blir laget av det norske landbruksoppstartsselskapet AutoAgri. Et nytt type kontrollsystem som tillater simultan ...