Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Basso, Erlend A."
Now showing items 1-2 of 2
-
Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV
Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ... -
Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV
Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...