• Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV 

      Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)
      Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...
    • Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV 

      Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)
      Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...