Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Barth Utbjoe, Øystein"
Now showing items 1-1 of 1
-
Planlegging av inspeksjoner på industrielle anlegg ved hjelp av digital tvilling
Blomseth, Erlend (Master thesis, 2022)I dette prosjektet implementeres en programvare som planlegger autonome inspeksjoner på industrielle anlegg. Planleggingen går ut på å finne gode posisjoner som en robot kan gå til for å inspisere en gitt ventil på anlegget. ...