Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Barheim, Torbjørn"
-
Deep Learning-Based Multi-Camera Situational Awareness and Global Localization for Autonomous Ships
Opeide, Fredrik (Master thesis, 2019)Jeg presenterer design, implementasjon og testing av et ikke-driftende lokaliseringssystem i seks frihetsgrader for skip, basert på semantisk bildesegmentering ved bruk av et dypt neuralt nettverk. Kun skipsmonterte ...