Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Anstensrud, Torleif"
-
2-D Passive Compass Biped Walker: Analysis and Robustness of Stable Gait
Anstensrud, Torleif (Master thesis, 2013)The compass-gait biped is a deceptively simple walking machine that is often used as a standard benchmark for testing new concepts and methods in legged locomotion. This study will focus on developing a procedure for finding ... -
Development of Biomimetic Robot Leg with ROS Implementation
Arnesen, Henrik Moe; Grinde, Kristian; Hovland, Vegard; Vestland, Even (Bachelor thesis, 2021)Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen av et overaktuert robotben med fire frihetsgrader. Dette omfatter design, konstruksjon, det matematiske rammeverket, regulering og simulering. Målet med prosjektet er å ... -
Development of Underwater Communication Rig
Eriksen, Finn Christian; Ervik, Markus Næss; Fosmo, Pål Ivar Delphin Kværnø; Furnes, Aleksander Misje (Bachelor thesis, 2022)Målet med denne oppgaven er å produsere en standarisert løsning for et undervannsnettverk ved bruk av akustiske undervannsmodem. Alle typer data skal også kunne utveksles mellom flere ROS 2 baserte systemer. Oppgaven er ... -
Trajectory Optimization and Orbital Stabilization of Underactuated Euler-Lagrange Systems with Impacts
Sætre, Christian Fredrik; Shiriaev, Anton; Anstensrud, Torleif (Chapter, 2019)A numerical framework for finding and stabilizing periodic trajectories of underactuated mechanical systems with impacts is presented. By parameterizing a trajectory by a set of synchronization functions, whose parameters ... -
Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype
Au, Knut Harald Gabow; Løvø, Tove Ingeborg; Sundelin, Karl Magnus; Sæbjørnsen, Tor Berge (Bachelor thesis, 2022)Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ...