Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Annette Stahl"
-
Autonomous Navigation, Mapping, and Exploration for Underwater Robots
Marcus Aleksander Engebretsen; Kjetil Skogstrand Gjerden; Øystein Barth Utbjoe; Andreas Våge (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven legger frem, og implementerer, en arkitektur for et autonomt system som er i stand til kontektsbasert resonnering under inspeksjonsoppdrag utført med ubemannede undervannsfartøy. For å forenkle design- ... -
Monocular Visual Odometry for Underwater Navigation
Eriksen, Erlend Nodeland (Master thesis, 2020)I denne masteroppgaven foreslår vi en visuell odometri algorime for undervannsnavigasjon ved hjelp av et monokulært kamera. Vi dekker de matematiske konseptene som trengs for å estimere kamerabevegelse fra påafølgende ...