• Sparse IR sensor EKF-SLAM for MQTT-SN/Thread connected robot 

      Andersen, Thomas (Master thesis, 2022)
      Robot-prosjektet også kjent som SLAM-prosjektet er et resultat av flere studentbidrag til et system bestående av flere roboter med trådløstilkobling til en lokal serverapplikasjon. Systemets formål er å kartlegge et innendørs ...