Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Andersen, Thomas"
-
Sparse IR sensor EKF-SLAM for MQTT-SN/Thread connected robot
Andersen, Thomas (Master thesis, 2022)Robot-prosjektet også kjent som SLAM-prosjektet er et resultat av flere studentbidrag til et system bestående av flere roboter med trådløstilkobling til en lokal serverapplikasjon. Systemets formål er å kartlegge et innendørs ...