Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Anand, Akhil S."
-
Learning Compliant Robotic Manipulation
Myrestrand, Martin Hagen (Master thesis, 2021)Medgjørlig robotmanipulering blir stadig viktigere innen robotstyring. For å utføre komplekse interaksjonsoppgaver i den virkelige verden, er det avgjørende. Automatisk ultralydundersøkelse utført av en robotarm er et ... -
Real-World Robot Learning Framework for Compliant Manipulation
Erlandsen, Magne Johannes (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker utviklingen av et læringsrammeverk for fysiske roboter med mål om å utføre fleksibel robotmanipulasjon. Fleksibel manipulasjon kreves i situasjoner hvor roboten interagerer med omgivelsene, ... -
Reinforcement Learning for Robotic Ultrasound
Ackre, Susanne Dorethea (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven er et studie av “deep reinforcement learning” for robotisert ultralyd. Å bruke autonome roboter i helsesektoren er et komplekst bruksområde med mange faktorer å ta hensyn til. For eksempel, utfordingen ... -
Reinforcement learning for robotic soft-body interaction
Jakobsen, Herman Kolstad (Master thesis, 2021)Innen klinisk medisin ansees det som utfordrende å benytte autonome robotsystemer. Håndtering av bevegelige objekter og myke materialer, samt variasjon mellom pasienter, har vist seg å være en hindring for robotassisterte ...