• Control and Position Monitoring of Buoyancy Vehicle 

      Jordalen Brøyn Harald (Master thesis, 2023)
      En små skale prototype av en oppdriftsenhet, engelsk kalt buoyancy vehicle og heretter forkortet til BV. For undervannsaktivering har blitt produsert. BV er i stand til å endre sitt eget volum ved hjelp av en stempelbasert ...