Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Alexis, Konstantinos"
Now showing items 1-1 of 1
-
Attitude Stabilization of a Quadruped Robotic System during Free-Flight
Graffer, Nora (Master thesis, 2022)Med rask fremgang innen roboter med fire ben og roboter som kan hoppe og lande, vil det være et økende behov for attitudestabilisering av fallende gjen- stander. Attitudestabilisering er et kontrollproblem av stor interesse ...