Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Ødven, Marius Strand"
-
Lidar-Based SLAM for AUtonomous Ferry
Ødven, Marius Strand (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven gir en oversikt over eksisterende lidarbasert SLAM-metoder somkan passe til en autonom ferge, beskriver et datainnsamlingseksperiment ved hjelp aven halvskala prototype-ferge og presenterer ...