Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Subject "Industriell datateknikk"
Now showing items 21-40 of 45
-
High-Level Control System for Remote Controlled Surgical Robots: Haptic Guidance of Surgical Robot
(Master thesis, 2008)This report considers the work to improve the autonomy of surgical teleoperated systems, by introducing haptic guidance. The use of surgical robots in surgical procedures have become more common the recent years, but still ... -
Implementing Controller Strategies in FPGA
(Master thesis, 2009)In todays industrial applications there is an increasing demand for good control algorithms and implementions. This may be because of increased competition leading to smaller economic margins, safety reasons or even ... -
Implementing Ultrasound Beamforming on the GPU using CUDA
(Master thesis, 2008)This thesis discusses the implementation of ultrasound beamforming on the GPU using CUDA. Fractional delay filters and the need for it when implementing beamforming is discussed. An introduction to CUDA programming is given ... -
Instrumentering av autonomt ubemannet fly: CyberSwan
(Master thesis, 2007)Målet med CyberSwan er å lage en generell plattform for et autonomt ubemannet fly. Gjennom arbeidet som er beskrevet i denne rapporten er det kommet frem til et egnet instrumenteringsplattform for CyberSwan. Med ... -
Kommunikasjon mellom bakkestasjon og ubemannet luftfarkost
(Master thesis, 2009)Institutt for teknisk kybernetikk har interesse for å utvikle et autonomt fly (UAV) gjennom prosjekt- og diplom-oppgaver. Det er ønskelig å kunne gi kommandoer til og hente ned data live fra UAVen. I denne oppgaven legges ... -
Lære barn siffer ved hjelp av tilpasset teknologi
(Master thesis, 2009)Det er i dag et sterkt fokus på at man trenger å styrke realfagskompetansen i skolen og kunnskapsdepartementet har i 2008 for første gang omtalt matematikk i rammeplanen for førskolen. Det er derfor høyaktuelt å komme med ... -
Master Kontrollsekvens: Ormen Lange
(Master thesis, 2007)Gjennom denne oppgaven vil leseren gjøres kjent med Ormen Lange landanlegg for produksjon av gass. I oppgaven presenteres bakgrunnsinformasjon for alle store hovedsystemer som inngår i forbindelse med oppstart av ... -
Microcontroller based fluid flow and image control system for biochemical analysis
(Master thesis, 2007)Jarle Kotsbak started started the company Kotsbak Consulting to test an idea he had of a method of sequencing DNA material, that is reading the contents of the string of genes in a DNA. The method is supposed to be much ... -
Modellering og regulering av sirkulært opphengt invertert multipendel
(Master thesis, 2007)Denne rapporten tar for seg arbeidet med å gå fra simulering av inverterte pendelsystemer, til fungerende oppsving og balansering på et fysisk system. Oppgaven omhandler mye av problematikken som man støter på i den ... -
Myoelectric signal features for upper limb prostheses
(Master thesis, 2009)In the last couple of years The Institute of Cybernetics at NTNU, Norway, has based its research on the SVEN work carried out in Sweden in the late 1970’s. The SVEN hand was an on/off-controlled upper limb prosthesis based ... -
Optisk positurestimering for bevegelse i 5 frihetsgrader
(Master thesis, 2007)Fjerdingen fremla i 2006 en løsningsmetode for kamerabasert absolutt posisjonering for tre frihetsgrader, ved bruk av et referansemønster. Denne rapporten presenterer en løsningsmetode for fem frihetsgrader med tilsvarende ... -
Priority Based Message Stack
(Master thesis, 2008)To enable deterministic scheduling in a distributed embedded system an existing open source embedded TCP/IP stack has been modified to support strict priority queuing. The embedded target system has a fully switched ... -
Proportional Myoelectric Control of a Multifunction Upper-limb Prosthesis
(Master thesis, 2007)This study is a part of a renew and continuation of the SVEN work done in Sweden in the later 1970's. The SVEN hand was an on/off-controlled upper-limb prosthesis based on measured electromyographic (EMG) signals. Recently ... -
Realisering av ny autoanalysator ved Yara Glomfjord
(Master thesis, 2007)Denne oppgaven tar for seg siste fase av prosjektet for å erstatte det gamle overvåkningssystemet for utslipp til sjø, autoanalysatoren, ved Yara Glomfjord. Oppgaven tar for seg planlegging og gjennomføring av installasjon ... -
Robotisert Vedlikehold
(Master thesis, 2008)Prosjektet har fire hovedelement: nettverksoverføring av video, implementering av forskjellige styringsenheter for industrirobot, evaluering av visningsenheter for robotstyring og bruksområder for et system bestående av ... -
Segmentation of Right Ventricle in 3D Ultrasound Recordings
(Master thesis, 2008)This thesis presents segmentation of the right ventricle of the heart in real-time tracking of 3D ultrasound recordings. A simple deformable model for the right ventricle is developed based on statistical data from manual ... -
Speech Recognition by Human and Machine
(Master thesis, 2010)Several feature extraction techniques, algorithms and toolkits are researched to investigate how speech recognition is performed. Spectrograms were found to be the simplest feature extraction techniques for visual ... -
Styresystem for fremdrift av Shell-Eco-marathon-kjøretøy: Utvikling og test av cruise control og menneske-maskin-interaksjon
(Master thesis, 2009)Shell Eco-marathon er en årlig konkurranse for lag fra hele Europa. Denne rapporten følger arbeidet med å bygge et styresystemet i bilen for NTNUs deltagelse i 2009. Dette er NTNUs andre deltagelse. Bilens karosseri har ... -
Synkronisering av robotmanipulator og virtuelt kamera
(Master thesis, 2010)Denne masteroppgaven tar utgangspunkt i Statoils robotlab for topside operasjoner som er under utvikling av SINTEF Anvendt Kybernetikk. Robotlaben består av to arbeidsroboter som kan utføre en rekke operasjoner på en ... -
Tracking av enkeltdyr i flokk på et begrenset område
(Master thesis, 2009)Reinsdyret er det eneste dyret det drives oppdrett på hvor ungene fødes ute på beite og uten innblanding fra menneskers side. Reinsdyra klarer utmerket å gjennomføre svangeskap og fødsel uten assistanse, men reindriftsnæringen ...