Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Vennestrøm, Daniel"
-
Path Planning for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Operating in Known Confined Space
Vennestrøm, Daniel (Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven anser et bruksområde hvor en multi-rotor inspeksjons dronen autonomt skal inspisere et sett med punkter inne i en ballast tank på et skip. For å oppnå dette, så er et av de første stegene å implementere ...