Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Halvorsen, Gisle"
-
Utilizing Genetic Programming for System Identification of a High-Speed USV
Halvorsen, Gisle (Master thesis, 2019)Ved utforming av et fartøys kontrollsystem er en tilstrekkelig nøyaktig modell viktig for både kontrollstrategi og simuleringer. For marine høyhastighetsfartøyer er ikke modellering en triviell oppgave. Dynamikken til en ...