Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Sauar, Aurora Opheim"
Now showing items 1-1 of 1
-
Explainable Artificial Intelligence for the docking of a marine vessel using SHAP and LIME
Sauar, Aurora Opheim (Master thesis, 2023)Autonom dokking av skip har vært et forskningsområde i flere tiår, og det første automatiske dokkingssystemet ble utviklet på 1960-tallet. Fremskritt innen teknologi har ført til stadig mer sofistikerte systemer, som kan ...