Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Amundsen Biørn, Herman"
Now showing items 1-1 of 1
-
Automating Tank Operations in Smolt Production - Control of an Underwater Manipulator
Nissen, Oscar (Master thesis, 2021)Formålet med denne master oppgaven var å utlede en matematisk modell av en robotarm (manipulator) til bruk for automatisering av identifiserte operasjoner innen smolt produksjonsanlegg. Arbeidet er utført som en del av en ...