Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Author "Amundsen, Herman"
Now showing items 1-1 of 1
-
Model Predictive Control-based Path-planning and Obstacle Avoidance for Real-Time Safe Underwater Operations
Olsen, Torben (Master thesis, 2023)Bane planleggning under vann muliggjør sikker og effektiv navigering i komplekse miljøer for autonome undervannsfartøy (AUV-er), noe som er avgjørende ved drift innenfor akvakultur. Denne oppgaven har som mål å utvikle og ...