Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Document Types "Master thesis"
Now showing items 121-140 of 1828
-
ANN based respiration detection using UWB radar
(Master thesis, 2017)Non-contact detection of human respiration has many possible uses, e.g. health monitoring for clinical institutions, homes or prisons, alarm systems, fire evacuation, industrial or home automation, and triggering of medical ... -
Anode Milling with an Industrial Robot Manipulator
(Master thesis, 2010)Force control of robot manipulators will be needed in the future to fulfill the potential of automated solutions. For this to be possible, adequate control systems for this special purpose are required. This thesis proposes ... -
Anti-Collision System for Multi-Rotor Drones Operating Close to Obstacles using Radar Data
(Master thesis, 2017)This thesis concerns the development of a radar-based collision avoidance system for multirotor vehicles. The first chapter is a small introduction to radar systems, to aid in understanding the rest of this thesis. Further ... -
Anti-Slug Control with Non-Linear State Estimation
(Master thesis, 2012)In offshore production, the two-phase mixture of oil and gas is transported from the seabed oil wells to the surface facilities by pipelines and risers. The two-phase flow can have different flow regimes, where severe ... -
Anti-surge control: Control theoretic analysis of existing anti-surge control strategies
(Master thesis, 2009) -
Anti-surge control: Control theoretic analysis of existing anti-surge control strategies
(Master thesis, 2009)This report on compressor anti-surge control closes some of the gaps related to the significant properties of control strategies. Anti-surge control is an important issue in operation of e.g. oil and gas processing plants. ... -
Anti-Sway Control and Wave Following System for Offshore Lattice Crane
(Master thesis, 2012)Offshore crane operation is a complex task that demands the operator to control the position of the load, predict vessel motion and compensate for load sway, all at the same time. In this thesis an anti-sway, boom tip ... -
Application for sharing books within second home areas
(Master thesis, 2022)I dag er bøker en stor del av nordmenns liv, og det er tilnærmet 25\% som leser daglig. For å møte det konstante kravet til ''nye'' bøker, og samtidig tar klimaendringene i betraktning, er det laget en applikasjon for ... -
Application of Bayesian neural networks for petroleum optimization
(Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven undersøker bruken av Bayesianske nevrale nett for prediktiv modellering i oppstrøms olje- og gassproduksjon. Hypotesen er at Bayesianske nevrale nett kan brukes til å lage prediktive modeller som har ... -
Application of Combined Safety and Cybersecurity Risk Analysis of Industrial Automation and Control Systems
(Master thesis, 2023)Sikkerhets- og cybersikkerhetsrisikoanalyse i industrielle automatiserings- og kontrollsystemer (IACS) involverer å vurdere og håndtere potensielle risikoer og trusler som kan påvirke sikkerheten og cybersikkerheten til ... -
Application of deep reinforcement learning for control problems
(Master thesis, 2019)Innenfor kybernetikk er tilnærmingen til prosesskontroll ofte basert på eksplisitt design og implementasjon av en regulator, basert på analyser av systemet. I dyp forsterkende læring er tilnærmingen svært forskjellig. Ingen ... -
Application of RADAR SAR for Indoor Visual Inspection
(Master thesis, 2018)Utilizing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the purpose of indoor visual inspection poses great possibilities within many industries regarding cost reduction and efficiency. The development of mapping techniques and ... -
Applications of Data-Driven Equation Discovery to Synthetic and Experimental Data
(Master thesis, 2021)Fysikkbasert modellering kan være svært nøyaktig og oversiktlig, men krever omfattende kunnskap om dynamikken i systemet man ønsker å modellere. Datadrevne metoder kan i stedet basere seg på observasjonsdata og ikke ... -
Applied MRAC with Inverse Kinematics for Marine Weld Inspection Robot
(Master thesis, 2020)OceanTech's sveisinspeksjonsrobot er bygget slik at det er nødvendig å kontrollere fem frihetsgrader for å utføre inspeksjonen. Dette er mulig å håndtere i praksis, men oppleves som tungvint. Noen av justeringene fører til ... -
Applying active learning techniques in machine learning to minimize labeling effort
(Master thesis, 2021)De mest fremtredende maskinlæringsmetodene (ML) for klassifisering er avhengige av en enorm mengde annotert data for å utvikle og trene nevrale nettverk til å utføre klassifisering så nøyaktig som mulig. Med den komplekse ... -
Applying Reinforcement Learning for Controller Scheduling
(Master thesis, 2020)Ved regulering / parameter tilordning kan grensene som må defineres for kontrollbytte / parameterbytte være utfordrende. I denne oppgaven er mulighetene for å anvende forsterkningslæring (RL) for kontrollplanlegging blitt ... -
Applying Reinforcement Learning for Controller Scheduling
(Master thesis, 2020)Målet med denne masteroppgaven er å undersøke bruken av reinforcement learning for svitsjing mellom regulatorer. For å gjøre dette så er et reguleringsproblem som involverer to forskjellige regulatorer valgt. Det valgte ... -
Approximating linear filters to simulate stochastic aerodynamic models
(Master thesis, 2022)Nåværende metoder for å realisere stokastiske turbulens modeller er avhengige av invers Fourier transformasjonen. Dette gjør det umulig å generere turbulens fortløpende. Som et alternativ foreslår dette prosjektet en metode ... -
Area Based Frequency Control in the Nordic Power System
(Master thesis, 2016)Automatic frequency restoration reserves (FRR-A) are used for restoring the electric frequency when disturbances in the power network occur. Currently the whole Nordic power system's secondary frequency control is based ... -
Assessing Re-Identification Capabilities of Salmon Body Parts Using AI-Based Computer Vision Methods
(Master thesis, 2024)Den teknologiske utviklingen i oppdrettsnæringen har skutt fart, og det er nå mulig å bruke teknologi for å analysere velferden til laks. Man kan hente ut mye informasjon gjennom bilde og video data gjennom maskinlæringsmetoder ...