Browsing Institutt for matematiske fag by Author "Fagerli, Anders Thallaug"
Now showing items 1-2 of 2
-
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ...