• Path Planning for Surface Inspection with Tethered Drone 

      Aagaard, Fredrik Veidahl (Master thesis, 2023)
      Inspeksjon og vedlikehold av industrielle tanker er kritisk for å sikre deres funksjon og holdbarhet. Denne prossessen er ikke bare kostbar, men den kan også sette menneskers sikkerhet på spill (DNV, 2018). På grunn av ...