Blar i Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) på tittel

Viser treff 41-60 av 20194

    • A 3D reactive collision avoidance algorithm for underactuated underwater vehicles 

      Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Y.; Krogstad, Thomas Røbekk (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Avoiding collisions is an essential goal of the control system of autonomous vehicles. This paper presents a reactive algorithm for avoiding obstacles in a three‐dimensional space, and shows how the algorithm can be applied ...

    • 3D reconstruction of gastrointestinal regions using shape-from-focus 

      Ahmad, Bilal; Farup, Ivar; Floor, Pål Anders (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      3D shape reconstruction from images is an active topic in computer vision. Shape-from-Focus (SFF) is an important approach which requires image stack in a focus controlled manner to infer the 3D shape. In this article, 3D ...

    • 3D Reconstruction of Gastrointestinal Regions Using Single-View Methods 

      Ahmad, Bilal; Floor, Pål Anders; Farup, Ivar; Hovde, Øistein (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      Capsule endoscopy is about to become an alternative to traditional colonoscopy. One uses a wireless camera to visualize the gastrointestinal (GI) tract. A 3D model based on image sequences obtained from wireless capsule ...

    • 3D Reconstruction of GI Regions from Single Images 

      Ahmad, Bilal; Floor, Pål Anders; Farup, Ivar; Kresović, Milan (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      3D shape reconstruction from images is one of the problem under investigation in the field of computer vision. Shape-from-shading (SfS) is an important approach which requires the reflectance properties of surface and light ...

    • 3D Reconstruction of the Human Colon from Capsule Endoscope Video 

      Floor, Pål Anders; Farup, Ivar; Pedersen, Marius (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      In this paper we investigate the possibility of constructing 3D models of longer sections of the human colon using image sequences obtained from wireless capsule endoscope (WCE) video to provide enhanced viewing for ...

    • 3D Segmentation of the Left Ventricle in Echocardiography Based on Deep Learning 

      Steinsland, Erik Nikolai (Master thesis, 2020)
      3D ekkokardiografi har blitt et nyttig verktøy for nøyaktig segmentering og volummåling av venstre ventrikkel, da ultralyd anses som trygt og tilgjengelig sammenlignet med andre medisinske avbildningsmetoder. Manuell sporing ...

    • 3D Shape Reconstruction from Capsule Endoscopy Video 

      Ahmad, Bilal (Doctoral theses at NTNU;2024:125, Doctoral thesis, 2024)
      Wireless Capsule Endoscopy (WCE) has revolutionized the field of gastroenterology by providing an alternative to traditional endoscopy, as it is less invasive and requires no sedation. It is a patient-friendly procedure ...

    • 3D Speckle-Tracking: Sub-voxel Techniques and Tracking Accuracy 

      Bostad, Ingvild Haraldsen (Master thesis, 2006)
      Speckle tracking is a method that is useful for examining myocardial function. The method allows the cardiologist examine the left ventricular wall function when there are indications of a myocardial infarction. The method ...

    • 3D ultrasound reconstruction algorithms from analog and digital data 

      Solberg, Ole Vegard; Lindseth, Frank; Bø, Lars Eirik; Muller, Sebastien; Meland, Janne Beate Lervik; Tangen, Geir Arne; Hernes, Toril A. Nagelhus (Journal article; Peer reviewed, 2010)
      Freehand 3D ultrasound is increasingly being introduced in the clinic for diagnostics and image-assisted interventions. Various algorithms exist for combining 2D images of regular ultrasound probes to 3D volumes, being ...

    • 3D Visualisering av Komplekse Datastrukturer 

      Butt, Zohaib; Holt, Kent Wincent; Torkelsen, Eldar Hauge (Bachelor thesis, 2019)
      Kodebaser kan fort bli store og komplekse. Dette gjør at det kan ta veldig lang tid å få et overblikk over koden. Vi fikk i oppgave av Frantz, Christopher å implementere et system som kunne ta imot en Git URL og visualisere ...

    • 3D Visualisering av Komplekse Datastrukturer 

      Butt, Zohaib; Holt, Kent Wincent; Torkelsen, Eldar Hauge (Bachelor thesis, 2019)
      Kodebaser kan fort bli store og komplekse. Dette gjør at det kan ta veldig lang tid å få et overblikk over koden. Vi fikk i oppgave av Frantz, Christopher å implementere et system som kunne ta imot en Git URL og visualisere ...

    • 3d visualisering av konseptkart 

      Hvaale, Ole Kristian (Master thesis, 2006)
      I denne oppgaven er målsetningen å utvikle en metode for å organisere og visualisere en rekke med dokumenter (tradisjonelle dokumenter, læringsobjekt og kunnskapsobjekt) I oppgaven framhever jeg at automatisk genererte ...

    • 3D visualisering av lekkasje i hjerteklaff 

      Horne, Øyvind (Master thesis, 2006)
      For å kunne gjøre en god gradering av en mitralinsuffisiens er det viktig med en nøyaktig presentasjon av tilbakestrømningen i fargedoppler. Presentasjon av data må også gjøres kjapt for å kunne holde følge med hjertets ...

    • 3D Visualization and Simulation of the Human Navigation System 

      Hjelle, Henrik (Master thesis, 2015)
      The aim of this thesis is to investigate how 3D visualizations and virtual reality can be used to make the human navigation system understandable for the general public. To do this, a 3D visualization of the human navigation ...

    • 3D Visualization of X-ray Diffraction Data 

      Falch, Thomas Løfsgaard (Master thesis, 2012)
      X-ray diffraction experiments are used extensively in the sciences to study the structure, chemicalcomposition and physical properties of materials. The output of such experiments are samples of thediffraction pattern, ...

    • 3D-Fingerprint Augment based on Super-Resolution for Indoor 3D WiFi Localization 

      Liu, Zhaoni; Wang, Xianmin; Chen, Zhikun; Zhao, Ming; Zhang, Sihai; Li, Jingyue (Chapter, 2021)
      Recently, 3D indoor positioning technology has attracted wide attention in smart medical treatment, intelligent robot and other application fields. Traditional 3D positioning technology requires to utilize the special-dedicated ...

    • 3D-LiDAR Localization and SLAM on a Multirotor UAV for Inspection 

      Nordmo, Rune (Master thesis, 2019)
      Selv om LiDAR-teknologi har vært brukt i stor grad innen forskning i robotikk, har 3D-LiDARer i stor grad vært for tunge og kostbare for å kunne brukes på mobile og lette roboter. Men nye utviklinger innen LiDAR-teknologi ...

    • 3D-overflatemodellering basert på stereoskopiske bilder 

      Røren, Thomas Thorsen (Master thesis, 2012)
      Prosjektet har omhandlet utvikling av en prototype 3D-modell som er basert på stereoskopiske bilder. Hensikten er å modellere kroniske hudsår for visualisering og dybdeestimering av sårene. Modelleringen vil kunne brukes ...

    • 3D-skanner for bruk i stabilisering av håndleddsbrudd 

      Kjørseng, Magnus Renaa (Bachelor thesis, 2021)
      Denne rapporten tar for seg målet å forbedre dagens gipsingsprosess for underarmsbrudd. Dagens prosess krever store mengder kunnskap hos de som legger gipsen, samt tid og trening for å få et resultat som støtter slik det ...

    • 3D-tilpasset støtteskinne ved håndleddsbrudd 

      Dale, Astrid Nerhus; Hoseth, Torjus Aarsæther (Bachelor thesis, 2019)
      Denne rapporten omhandler bacheloroppgaven: “3D-tilpasset støtteskinne ved håndleddsbrudd”. Oppgaven tar for seg dagens behandlingsmetode, problematikken rundt denne og hvordan den kan forbedres. Hensikten er å bevise at ...