Browsing Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE) by Title
Now showing items 21-40 of 20182
-
3D Coordinated Path Following with Disturbance Rejection for Formations of Under-actuated Agents
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control, including the Symposium on Adaptive Processes 2015;CDC 2015, Chapter, 2015)In this paper coordinated path following for formations of under-actuated agents in three dimensional space is considered. The agents are controlled to follow a straight-line path whilst being affected by an unknown ... -
3D Face Reconstruction Based On a Single Input Image
(Master thesis, 2021)Dette prosjektet har som mål å rekonstruere et 3D ansikt fra et bilde, noe som resulterer i en modell som ikke er påvirket av ansiktsvinkel eller lys. Dette er et viktig tema for forskjellige fagfelt innenfor datasyn---slik ... -
3D Face Reconstruction Using Facial Image Sequences
(Master thesis, 2022)Etterhvert som 3D ansikts rekonstruksjon utvikler seg er det en trend som tilsynelatende g ̊ar igjen. Rekonstruksjon blir stort sett gjort ved bruk av ett enkelt bilde, eller et lavt fast antall bilder som input. Dette ... -
3D face tracking using Geometric Deep Learning
(Master thesis, 2021)Fjessporing er et aktivt forskningsemne, spesielt etter at dyplæring og konvulsjons neurale nettverk kom på banen. Den aktive forskningen forholder seg for det meste til 2D bilder og videoer. Denne avhandlingen ser på ... -
3D Facial Reconstruction from Front and Side Images
(Master thesis, 2020)Å kunne rekonstruere 3D modeller av ansikter fra 2D bilder er nyttig innenfor biometrisk ansiktsgjenkjenning. Nylige fremskritt innen datasyn og dyp læring har muliggjort bruk av nevralenettverk for å generere ... -
3D Inspection for quality control with Robot Manipulator - Using open source software and freeware to make an automatic 3D scanning application
(Master thesis, 2017)As modern industry is automated the need for robots performing complex tasks increases. To achieve fully automated production both making the product and inspecting it for quality assurance needs to be automated. Robotic ... -
A 3D mixed reality visualization of network topology and activity results in better dyadic cyber team communication and cyber situational awareness
(Journal article; Peer reviewed, 2023)Background: Cyber defense decision-making during cyber threat situations is based on human-to-human communication aiming to establish a shared cyber situational awareness. Previous studies suggested that communication ... -
3D modelling using Leap Motion - Focusing on homogeneous transforms
(Master thesis, 2014)In this project, an implementation of an interactive application that focus on how to do homogeneous transformations using Leap Motion as the interaction interface have been made. A literature study was conducted in the ... -
3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data
(Master thesis, 2019)Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ... -
3D Object Detection for Autonomous Driving Using Real and Simulated Data
(Master thesis, 2019)Selvkjørende biler har blitt et populært tema det siste tiåret, både grunnet bredere offentlig interesse i kunstig intelligens og imponerende resultater oppnådd av forskninsinstitusjoner og private selskaper som Google, ... -
3D object reconstruction from images
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven utforsker vi dyplæringsbaserte rekonstruksjonsmetoder som brukes til å rekonstruere 3D objekter fra 2D bilder. 3D-modeller er mye brukt i videospill, simulatorer og animerte filmer. Det er imidlertid en ... -
3D object reconstruction from images
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven utforsker vi dyplæringsbaserte rekonstruksjonsmetoder som brukes til å rekonstruere 3D objekter fra 2D bilder. 3D-modeller er mye brukt i videospill, simulatorer og animerte filmer. Det er imidlertid en ... -
3D object tracking using 2D multibeam sonar
(Master thesis, 2013)I dette prosjektet har vi laget en prototype for en styrbar sender som kan brukes som utvidelse av en 2D-sonar utviklet av Norbit Subsea AS. Prototypen skal sammen med ek sisterende sonar-løsning kunne gi data fra et mål ... -
3D object tracking using 2D multibeam sonar
(Master thesis, 2013)I dette prosjektet har vi laget en prototype for en styrbar sender som kan brukes somutvidelse av en 2D-sonar utviklet av Norbit Subsea AS. Prototypen skal sammen med eksisterende sonar-løsning kunne gi data fra et mål i ... -
3D Oriented Deep Learning Based Weather Data Augmentation
(Master thesis, 2022)I denne oppgaven er målet å kunne syntetisk utvide maritime datasett ved å simulere forskjellige type værforhold. Vi ser på hvordan noen monokulære dybdeestimering arkitekturer presterer på maritime bilder. Dybdeinformasjonen ... -
3D Perspective Video Scaling Effects on FPGA
(Master thesis, 2013)The goal of this thesis was to design a video scaler able to do a perspective transform on a video stream. The scaler should be designed in VHDL and for FPGA, and the implementation should focus on achieving a low area ... -
3D Printer Farm Management System
(Bachelor thesis, 2022)Sommeren 2021 utviklet studenter ved NTNU Ålesund en prototype for et styringssystem for printerfarmen ved MANULAB Ålesund. Høsten samme år rekrutterte fakultetet fra Institutt for Havromsoperasjoner og Byggteknikk (IHB) ... -
3D Printing Spatially-varying Color and Translucency
(Journal article; Peer reviewed, 2018)We present an efficient and scalable pipeline for fabricating full-colored objects with spatially-varying translucency from practical and accessible input data via multi-material 3D printing. Observing that the costs ... -
3D Printing with Robot Manipulator
(Master thesis, 2022)I det siste tiåret har additiv produksjon (AP) blitt et stadig mer fremtredende tema innen robotikk. Mens subtraktive produksjonsmetoder er avhengige av å fjerne materiale for å forme det endelige produktet, former AP ... -
A 3D reactive collision avoidance algorithm for underactuated underwater vehicles
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Avoiding collisions is an essential goal of the control system of autonomous vehicles. This paper presents a reactive algorithm for avoiding obstacles in a three‐dimensional space, and shows how the algorithm can be applied ...