| dc.description.abstract | Når det utføres boreoperasjoner offshore, benyttes ofte flyttbare borerigger. Dersom riggene plasseres i nærheten av permanente installasjoner, kan disse forbindes ved hjelp av broer. For å ivareta sikkerheten ved bruk av en slik løsning, er en avhengig av at de relative bevegelsene mellom installasjonene ikke er for store. Dette krever at disse bevegelsene overvåkes i sanntid.
Gjennom litteraturstudier og påfølgende vurdering av ulike tilgjengelige systemer, forsøkes det i denne bacheloroppgaven å komme frem til en egnet løsning når det gjelder overvåkning av bevegelser i sanntid. Av tradisjonelle landmålingsmetoder har GNSS og totalstasjon blitt vurdert. I tillegg har en sett på systemer for dynamisk posisjonering. De laserbaserte systemene Fanbeam og CyScan, og de radarbaserte systemene RADius og RadaScan har blitt vurdert. På bakgrunn av litteraturstudiene og samtaler med brukere og leverandører, konkluderes det med at GNSS er den metoden som kan levere mest stabilt resultat innenfor det fastsatte nøyaktighetskravet på ±5 cm (1σ). Som en backup-løsning, anbefales Fanbeam, som kan levere en nøyaktighet på ±20 cm (1σ).
To programvareløsninger har blitt testet, Leica GNSS Spider/QC og Fugro Starfix ProTrack. Løsningene baserer seg på GNSS. Stabilitet og nøyaktighet over tid, og under bevegelse, ble testet. Testingen avdekket en feil i Starfix-pakken. Denne feilen førte til hull i datagrunnlaget, noe som påvirket resultatene. Spider brukte lengre tid på å gjenoppnå kvaliteten på resultatene etter et slikt hull. Dette er en tydelig svakhet. Spider er heller ikke egnet til å løse oppgavens problemstilling, da programmet ikke støtter bruk av bevegelige basestasjoner. Det ble også avslørt svakheter i ProTrack. I perioder med liten satellittdekning, oppsto det hull på opptil 60 sekunder hvor programmet ikke var i stand til å levere resultat. | en_US |
