Forbedring av griper med vendefunksjon

Abstract

Hovedprosjektets essensielle oppgave og målsetting var å utvikle forslag til løsninger for å optimalisere vendeprosessen mellom to presser i ei støtfangerlinje ved Hydro Automotive Structures på Raufoss. Oppgaven gikk ut på å prosjektere en ny konstruksjon med tegninger, styrkeberegninger, prisoverslag, vektoverslag og lignende. I oppgavebeskrivelsen nevnte vi også at vi skulle belyse bruk av roboter, samt se på økonomiske analyser av de forskjellige utviklede konstruksjoner / løsninger. Som resultat på hovedprosjektets mål om en optimalisering av vendeprosessen, har vi utviklet en ny griper med utgangspunkt i den gamle. Den nye griperen har reduserte byggemål (tar mindre plass) i alle retninger, den er 23 kg lettere (60 % vektreduksjon) og har en helt ny gripe- og vendeanordning for griper B. De krevde funksjoner og mål er beholdt. Den nye griperen vil antakeligvis bidra til en redusert syklustid for CD-mater 1 med ca. 0.2 sekunder, noe som innebærer ca. 30 produksjonstimer årlig. Dette er bare på grunnlag av redusert vekt, men i tillegg leverer den nye griperen raskere i presse 2, noe som også vil bidra til redusert syklustid. Den nye griperen kan også starte vendingen tidligere etter henting i presse 1, dersom det er ønskelig. Det har imidlertid vist seg at flaskehalsen har forflyttet seg fra CD1 til presse 3 i løpet av prosjektet, og en reduksjon i syklustid i CD1 har derfor ingen betydning totalt sett før syklustidene reduseres i pressene. Når det gjelder bruk av roboter, så er ikke dette aktuelt mellom presse 1 og 2. På skisseringsstadiet har vi imidlertid kommet med et forslag til hvordan man kan gjøre nytte av blant annet robot til vending etter kjøleren. Dette var ikke en del av kjernen i oppgaven, og vi har derfor ikke gått i detalj når det gjelder disse forslagene. De økonomiske analysene har vi begrenset til å gjelde for den konstruerte griperen. Imidlertid er andre aspekter vel så viktig når det gjelder den nye griperen, så som sikring av HMS, færre feilkilder og mindre slitasje. Vi mener den nye griperen er bedre enn den gamle på disse områdene, samtidig som konstruksjonen ser mindre klumpete og mer elegant ut. Mye av den overflødige massen er fjernet.