Blar i NTNU Open på forfatter "Thomessen, Trygve"
-
Advanced Filtering in Intuitive Robot Programming
Hauan, Tore Martin Madsø (Master thesis, 2006)This text deals with the problem of reducing multi-dimensional data in the context of programming an industrial robot. Different ways to treat the positional and orientational data are discussed, and algorithms for each ... -
Advanced Filtering in Intuitive Robot Programming
Hauan, Tore Martin Madsø (Master thesis, 2006)This text deals with the problem of reducing multi-dimensional data in the context of programming an industrial robot. Different ways to treat the positional and orientational data are discussed, and algorithms for each ... -
Advanced Remote Control of Industrial Robots
Reme, Fredrik (Master thesis, 2012)The last few years, the use of industrial robots for tasks such as material handling, welding, painting and assembly, has expanded considerably - also in general industry. A company’s use of robots requires a certain ... -
Cognitive Human-Machine Interface Applied in Remote Support for Industrial Robot Systems
Kosicki, Tomasz; Thomessen, Trygve (Journal article; Peer reviewed, 2013) -
Development of Inverse Kinematics for a Redundant Mobile Service Robot in Nursing Homes
Grøtterud, Karoline Skobba (Master thesis, 2024)Innføring av serviceroboter i eldreomsorgen er et tiltak som kan bidra til at helsevesenet kan håndtere den kommende "eldrebølgen" bedre. Lio er et eksempel på en slik servicerobot, designet for å lette arbeidsbyrden for ... -
Dynamic Model of Mobile Inspection Robot for Industrial Robot Applications
Henriksen, Didrik Graham (Master thesis, 2017)The continued development of technology has seen a rapid increase in the use of industrial robots for manufacturing and processing tasks all over the industry. To be able to compete in todays industry efficiency is key. ... -
Fremtidens sykehjem: Robotisert tilberedning av kaffe og kake
Klemetsdal, Renate H.; Wold, Astrid M.; Mørkeng, Karoline M. (Bachelor thesis, 2023)Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En ... -
Improvement of the Positioning Accuracy of Industrial Robots
Johnsrud, Vegard (Master thesis, 2014)Industriroboter er godt kjent for sin høye repeterbarhet, noe som reflekteres i deres hovedbruksområde i industrien, deriblant pick and place -operasjoner og punktsveising. Med det økende behovet for automatisering i ... -
Sensorsystemer integrert med roboter for effektivisering av sykehjem
Ashfaq, Faiza; Jenssen, Nikolai Alexander; Pedersen, Marius Bjørkeng (Bachelor thesis, 2023)Ifølge SSB vil eldrebølgen og en mangel på pleiepersonell i fremtiden skape utfordringer innenfor eldreomsorgen. Utfordringen vil innebære underbemanning som går ut over sykepleierens tid med hver pasient. Gjennom denne ... -
Service robot with force controlled walking assistance
Langeweg, Martijn (Master thesis, 2024)Økningen av andelen eldre i verdens befolkning, introduserer nye utfordringer som må løses. Blant disse utfordringene er mangelen på omsorgspersonell, noe som understreker viktigheten av å tilby bevegelseshjelpemidler. ... -
Task Programming of Redundant Industrial Robots: A Virtually Extended Null Space Formulation Verified Through Obstacle Avoidance
Sanderud, Audun Rønning (Master thesis, 2012)Industrial robots are an important part of modern automation and are used in a variety of applications such as handling, welding, painting and assembling. They have normally six degrees of freedom to provide an arbitrary ...