Blar i NTNU Open på forfatter "Stavdahl, Øyvind"

Viser treff 61-80 av 151

    • High-density sEMG electrode array and data acquisition 

      Stray, Kristine (Master thesis, 2022)
      Dette arbeidet omhandler implementeringen av en prototype for en høy-tetthets elektrodematrise og tilhørende datainnsamlingsmodul for overflate EMG-signaler fra den øvre lem. Tradisjonelle innsamlingssystemer er vanligvis ...

    • High-Level Control System for Remote Controlled Surgical Robots: Haptic Guidance of Surgical Robot 

      Nygaard, Andreas (Master thesis, 2008)
      This report considers the work to improve the autonomy of surgical teleoperated systems, by introducing haptic guidance. The use of surgical robots in surgical procedures have become more common the recent years, but still ...

    • Hybrid Modelling and Control of Obstacle-Aided Snake Robot Locomotion 

      Liljeback, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind; Gravdahl, Jan Tommy (Journal article; Peer reviewed, 2010)
      A snake can traverse cluttered and irregular environments by using irregularities around its body as push points to aid the propulsion. This characteristic feature of biological snake locomotion, which is denoted as ...

    • Hybrid Obstacle Aided Locomotion (HOAL) in Snake Robots 

      Koushan, Atussa (Master thesis, 2020)
      Slangeroboter er seriekoblede roboter som evner å traversere en mengde forskjellige terreng. Obstacle Aided Locomotion (OAL) eller hindringsbasert fremdrift er en metode for traversering av terreng preget av mye steiner ...

    • Identifiable Prediction Animal Model for the Bi-Hormonal Intraperitoneal Artificial Pancreas 

      Davari Benam, Karim; Khoshamadi, Hasti; Åm, Marte Kierulf; Stavdahl, Øyvind; Gros, Sebastien; Fougner, Anders Lyngvi (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      To achieve a fully automatic artificial pancreas (AP), i.e., an AP without the need for meal announcements, the intraperitoneal (IP) route is explored. This route has faster dynamics than the typical subcutaneous (SC) ...

    • Identifikasjon av menneskelig aktivitet basert på kroppsmonterte sensorer 

      Våga, Ståle (Master thesis, 2008)
      Denne rapporten omhandler problematikken ved å detektere fysisk aktivitet hos personer med ulikt bevegelsesmønster. Aktivitet kan registreres av aktivitetsmålesystemer som samler data fra sensorer montert til kroppen. ...

    • Impact of sensing and infusion site dependent dynamics on insulin bolus based meal compensation 

      Kölle, Konstanze; Fougner, Anders Lyngvi; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2017)
      Meals are most challenging in the regulation of blood glucose levels (BGL) in diabetes mellitus type 1, whether it is automated, semi-automated or manually controlled. The common subcutaneous (SC) route for glucose sensing ...

    • Implementasjon og simulering av menneskets oksygenmetabolisme 

      Nguyen, Luan (Master thesis, 2017)
      I denne oppgaven ble det undersøkt om modelleringsspråket CellML er egnet for å implementere den etablerte dynamiske modell av fysiologiske respirasjonen. Modellen ble også implementert i en annen plattform hvis det viste ...

    • Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser 

      Nordal, Andreas (Master thesis, 2012)
      Proteseindustrien preges av inkompatible produkter og produsenter som utviklersine egne standarder. Samtidig er et internasjonalt forskningsmiljø(der NTNU er delaktig) i ferd med å utvikle en åpen bussprotokoll til bruk ...

    • Improved Jacobian matrix estimation applied to snake robots 

      Løwer, Jostein; Varagnolo, Damiano; Stavdahl, Øyvind (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      Two manipulator Jacobian matrix estimators for constrained planar snake robots are developed and tested, which enables the implementation of Jacobian-based obstacle-aided locomotion (OAL) control schemes. These schemes use ...

    • In Silico Control of Blood Glucose in Intensive Care Patients 

      Rinnan, Kaja Jakobsen (Master thesis, 2017)
      GlucoSet AS has developed an intravenous continuous sensor for blood glucose measurement in intensive care units and wishes to test their hypothesis that blood glucose control with continuous glucose monitoring offers an ...

    • "Internet of small Trees”: Infrastructure for plant enthusiasts 

      Clad, Matthias Pascal (Master thesis, 2020)
      Å dyrke planter hjemme, har blitt stadig mer populært de siste par årene. Flere og flere ønsker å omgi seg med grønt, blomstrende liv i sine egne hjem, men de fleste mangler den nødvendige tiden eller ekspertisen til å ...

    • Intrinsic sensor feedback control for the MyHand prosthesis 

      Løwer, Jostein (Master thesis, 2020)

    • Kalman smoothing for objective and automatic preprocessing of glucose data 

      Staal, Odd Martin; Sælid, Steinar; Fougner, Anders Lyngvi; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      A method for preprocessing a time series of glucose measurements based on Kalman smoothing is presented. Given a glucose data time series that may be irregularly sampled, the method outputs an interpolated time series of ...

    • Kan bevegelser avdekke ADHD? 

      Matthiasen, Eirik Blø (Master thesis, 2009)
      Hensikten med denne oppgaven er å undersøke om det er mulig å skille testpersoner med og uten ADHD ved hjelp av metoder fra kybernetikken, basert på et sett med data samlet inn fra et dataspill. En rekke egenskaper blir ...

    • Kybernetisk fotballassistent med forbedret brukervennlighet 

      Balasubramaniam, Laksiya (Master thesis, 2021)
      Denne masteroppgaven handler om utviklingen av en brukervennlig automatisert fotballskytemaskin av typen Pro Trainer Soccer. Maskinen ble anskaffet i 2013 og automatisert av tidligere mastergradsstudenter ved NTNU i ...

    • Kybernetisk protesehåndledd: Systemintegrasjon 

      Christenson, Eivind (Master thesis, 2015)
      Arbeidet i denne oppgaven har konsentrert seg om integreringen av et protesehåndleddssystem. Det eksisternde systemet bestod av protesens mekanikk, dedikert maskinvare i form av et sirkulært kretskort og programvare med ...

    • Lab-oppsett for proteseforskning 

      Linnerud, Ådne Solhaug (Master thesis, 2012)
      Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning ...

    • Lateral undulation of snake robots: A simplified model and fundamental properties 

      Liljebäck, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind; Gravdahl, Jan Tommy (Journal article; Peer reviewed, 2013)
      This paper considers the lateral undulation motion of snake robots. The first contribution of the paper is a model of lateral undulation dynamics developed for control design and stability analysis purposes. The second ...

    • Life Support System of Bonsai Trees Prototyping and Assessment 

      Semb, Niels Fredrik Sole (Master thesis, 2023)
      Denne avhandlingen går i dybden på kunsten å dyrke bonsai. Den legger særlig vekt på utfordringene som kommer med deres begrensede miljø, spesielt i forhold til deres motparter i naturen. Prosjektets hovedformål var å ...