Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 74253-74272 of 105830
-
Planar maneuvering control of underwater snake robots using virtual holonomic constraints
(Journal article; Peer reviewed, 2016)This paper investigates the problem of planar maneuvering control for bio-inspired underwater snake robots that are exposed to unknown ocean currents. The control objective is to make a neutrally buoyant snake robot which ... -
Planar path following of underwater snake robots in the presence of ocean currents
(Journal article; Peer reviewed, 2016)This letter presents a control system that enables an underwater snake robot to converge towards and follow a straight path in the presence of constant irrotational ocean currents. The robot is assumed to be neutrally ... -
Plane- and stripe-wave phases of a spin-orbit-coupled Bose-Einstein condensate in an optical lattice with a Zeeman field
(Peer reviewed; Journal article, 2020)A weakly interacting, spin-orbit-coupled, ultracold, dilute Bose gas on a two-dimensional square lattice with an external Zeeman field is studied. We explore the plane- and stripe-wave phases of the system involving nonzero ... -
Planetary Boundary for Chemical Pollution: - a review of the case chemical DDT
(Master thesis, 2014)Chemical industry has been given a great deal of attention after several chemicals have shown global distribution and incidents with high toxic effects. The effects observed with some chemicals poses as a threat to both ... -
Planetary Wave Oscillations observed in Ozone and Temperature Data from Antarctica during 2009
(Master thesis, 2011)Ozone and temperature data from Troll and Rothera research stations has been analyzed in order to trace planetary waves. Seasonal variations were removed and spectral analysis was performed in order to find dominating ... -
Planetary Wave Oscillations Observed in Ozone from Troll Station Antartica
(Master thesis, 2010)This thesis investigates the possibility of tracing planetary waves with ozone. The mixing ratio of ozone is sensitive to variations of its environment introduced by waves due to its short chemical lifetime. Ground-based ... -
Planetary waves in the MLT: Vertical coupling and effects
(Doctoral thesis, 2015)One of the major difficulties climate models face is the lack of data on the way in which the atmosphere couples energy, dynamics and composition vertically in the Earth’s climate system. This PhD thesis focuses on ... -
Planetary Waves over Antarctica
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven undersøker hypotesen lagt frem av Alan Plumb i 1989 med formålet om å forklare nedkjølingen midtvinter i mesosfæren over Antarktis. Fundamentet til denne hypotesen bygger på at de planetarisk bølgene ikke ... -
Plankton og bunndyr i Aursjømagasinet
(NTNU Vitenskapsmuseet Rapport Zoologisk Serie, 0802-0833; 1979:2, Research report, 1979) -
Plankton responses to ocean acidification: The role of nutrient limitation
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In situ mesocosm experiments on the effect of ocean acidification (OA) are an important tool for investigating potential OA-induced changes in natural plankton communities. In this study we combined results from various ... -
Planktonic and Parasitic Sea Lice Abundance on Three Commercial Salmon Farms in Norway Throughout a Production Cycle
(Peer reviewed; Journal article, 2021)The present article reports the densities of planktonic sea lice (Lepeophtheirus salmonis and Caligus elongatus) in three Atlantic salmon (Salmo salar) localities, and the relationship between the abundance of adult sea ... -
Planktonundersøkelser i Jonsvatnet i Trondheim. En oppsummering av utviklingen i perioden 1977-1994, men spesiell omtale av forholdene i 1994
(NTNU Vitenskapsmuseet Rapport Zoologisk Serie, 0802-0833; 1995:3, Research report, 1995) -
Planktonundersøkelser i Jonsvatnet. Årsrapport 2020
(NTNU Vitenskapsmuseet naturhistorisk notat;, Research report, 2021)I 2020 ble det gjennomført innsamlingsrunder av zoo- og phytoplankton 7 ganger fra begynnelsen av juni til månedsskiftet september/oktober med to innsamlinger med ca. 14 dagers intervall i juni, juli og august samt en ... -
Planktonundersøkelser i Jonsvatnet. Årsrapport 2022
(NTNU Vitenskapsmuseet naturhistorisk notat, Research report, 2023) -
Planlagt kraftverk i Rosten i Gudbrandsdalslågen. Utredning av konsekvenser for harr, ørret og bunndyr i influensområdet
(NINA Rapport;427, Research report, 2009)Bakgrunn: Oppland Energi AS sendte i juni 2007 melding om Rosten Kraftverk med forslag til utredningsprogram ut på høring. Eventuell utbygging av Rosten Kraftverk anslås å gi en årlig kraftproduksjon på om lag 200 GWh. ... -
Planlagte lesbiske familierkontroverser og kunnskap: Familierettslige spørsmål i lys av samfunnsdebatten
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2012:75, Doctoral thesis, 2012)Tema for avhandlingen er samkjønnede familier som fenomen med spesielt fokus på fremveksten av planlagte lesbiske familier i Norge. I avhandlingen rettes oppmerksomheten først og fremst mot å forstå denne type familier i ... -
Planlegging av Arktiske operasjoner: Fiskeflåtens og Polarkodens påvirkning av Arktiske operasjoner
(Master thesis, 2013)Med krympingen av den Arktiske isen, utvides mulighetene for aktivitet i området. Fiskefartøy har vært i Arktis lenge, og ved at området er isfritt lengre, åpnes det for en lengre driftsperiode i nordområdene. Denne fordelen ... -
Planlegging av byggeprosjekter i AF Bygg Oslo: Potensielle forbedringer ved bruk av Lean Construction
(Master thesis, 2011)Masteroppgaven er skrevet i samarbeid med AF Bygg Oslo, og omhandler prosjektledelse i planleggings- og produksjonsfasen. AF Bygg Oslo startet i 2009 implementeringen av et nytt ledelsessystem. I forbindelse med stadig ... -
Planlegging av inspeksjoner på industrielle anlegg ved hjelp av digital tvilling
(Master thesis, 2022)I dette prosjektet implementeres en programvare som planlegger autonome inspeksjoner på industrielle anlegg. Planleggingen går ut på å finne gode posisjoner som en robot kan gå til for å inspisere en gitt ventil på anlegget. ... -
Planlegging av mikronett
(Master thesis, 2017)Denne masteroppgaven studerer planlegging av mikronett og har som målsetning å belyse hvordan et mikronett kan planlegges på en best mulig måte. Oppgaven er delt i to deler, hvor den første delen er et litteraturstudium ...