Blar i NTNU Open på tittel

Viser treff 65243-65262 av 104779

    • Navigation and Control of Underwater Robotic Vehicles 

      Jørgensen, Erlend Kvinge (Doctoral theses at NTNU;2018:86, Doctoral thesis, 2018)
      The thesis considers navigation and control of underwater robotic vehicles, and is divided into two parts, with more emphasis on Part II. Part I considers stabilization of the end effector of an underwater vehicle-manipulator ...

    • NAVIGATION AND SLIP DETECTION FOR AN AUTONOMOUS ROBOT IN CROP FIELDS 

      Svabø, Martin Løvig (Master thesis, 2021)
      Autonome roboter som opererer i avlingsfelt, blir ofte utsatt for hjulspinn. Navigasjonssystemer for roboter er som oftest avhengig av målinger fra hjulenkodere for å estimere robotens lineære hastighet og vinkelhastighet. ...

    • Navigation by the use of Maps in Virtual Reality portrayed by Oculus Rift 

      Gierløff, Haakon (Master thesis, 2014)
      With the introduction of the Oculus Rift in 2012, it was predicted to become the new technological device that would change future entertainment. Being affordable and developer friendly, many applications and games with ...

    • Navigation Data Anomaly Analysis and Detection 

      Amro, Ahmed Walid; Oruc, Aybars; Gkioulos, Vasileios; Katsikas, Sokratis (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Several disruptive attacks against companies in the maritime industry have led experts to consider the increased risk imposed by cyber threats as a major obstacle to undergoing digitization. The industry is heading toward ...

    • Navigation of ROVs and Basic Signal Processing 

      Truong, Phat Tan (Master thesis, 2011)
      A dynamic positioning (DP) system for a ROV is being developed in the Automated Underwater Robotics (AUR) laboratory at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU). The AUR lab at NTNU has a ROV and a research ...

    • Navigation of UAV using Phased Array Radio 

      Albrektsen, Sigurd Mørkved; Sægrov, Atle; Johansen, Tor Arne (Chapter; Peer reviewed, 2017)
      Navigation and communication are two of the major challenges when flying unmanned aerial vehicles (UAVs) beyond visual line of sight (BVLOS), in particular when Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are unavailable. ...

    • Navigation Policy for a Tiny Drone using Deep Reinforcement Learning 

      Forgaard, Theodor Johannes Line (Master thesis, 2023)
      Denne masteroppgaven presenterer en dyp forsterkningslæring basert navigasjonsalgoritme for små droner som åpner opp for fullstendig autonom utforskning i trange omgivelser med ulike hindringer, ved kun bruk av Time-of-Flight ...

    • Navigation System Fault Diagnosis for Underwater Vehicle 

      Falkenberg, Thomas; Gregersen, René Tavs; Blanke, Mogens (Journal article; Peer reviewed, 2014)
      This paper demonstrates fault diagnosis on unmanned underwater vehicles (UUV) based on analysis of structure of the nonlinear dynamics. Residuals are generated using different approaches in structural analysis followed by ...

    • Navigation techniques for underwater vehicles in polar regions 

      Lone, Thomas Erling (Master thesis, 2020)
      Hovedfokuset for denne masteroppgaven har vært å forbedre navigasjonssystemer for AUVer og tilpasse dem polare strøk. Metodene er implementert og testet i simulering. Menneskeskapte utfordringer som global oppvarming ...

    • Navigation Technology in Endovascular Aortic Repair 

      Manstad-Hulaas, Frode (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2013:62, Doctoral thesis, 2013)
      A number of diseases can affect the aorta, and endovascular (minimally invasive) techniques can be used to treat many of these conditions. During endovascular aortic repair, different instruments, such as catheters (plastic ...

    • Navigation using Bluetooth Low Energy Beacons 

      Espeland, Håkon (Master thesis, 2018)
      The wireless techonology Bluetooth has over the years become more commonly supported by personal electronic devices, especially in smart-devices such as smartphones, tablets and smart-watches. Earlier, Bluetooth was mostly ...

    • Navigation with Simultaneous Localization and Mapping: For Indoor Mobile Robot 

      Berg, Mikael (Master thesis, 2013)
      This thesis describes the development of an integrated solution for simultaneous localization and mapping (SLAM), path planning and path following for a four-wheel indoor robot. Running on the robot's on-board computer, ...

    • Navigation, guidance, and control for autonomous docking of ships 

      Gauslaa, Elias (Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven presenterer en autonom dokkingkontroller som bruker tradisjonelle sensorer, med hjelp av nærhetssensorer. Dokkingkontrolleren er i stand til å legge et marint overflatefartøy til kai autonomt på en sikker ...

    • Navigational Assistance for Mini-ROV 

      Carlsen, Andreas Løberg (Master thesis, 2010)
      In this thesis a simple and low-cost aided inertial navigation system is presented which can be used to automate underwater search operations. The system is designed and implemented to be compatible with a VideoRay Pro 3 ...

    • Navigational system of sounding rocket 

      Drugli, Even (Master thesis, 2022)
      Propulse NTNU er studentorganisasjon som utvikler og skyter opp passive sonderaketter. For å kunne utvikle seg videre til mer avanserte raketter ble det ansett som nødvendig å utvikle et nytt navigasjonssystem. I denne ...

    • Navigatørens rolle i Havbruk - En analyse av krav, opplæring og utfordringer 

      Nytun, Marcus Nilsen; Nekstad, Jens Brekstad (Bachelor thesis, 2023)
      Havbruk er en næring i stor vekst og utvikling. Det kommer stadig nye løsninger og teknologi inn i bildet, og en navigatør har mer å forholde seg til enn noen gang. Denne studien skal forsøke å kartlegge hvilke utfordringer ...

    • Navigering i internett og hypermedia 

      Albinussen, Trond (Master thesis, 2003)
      Det overordnede temaet i denne hovedfagsavhandlingen er navigering i Internett og hypermedia, med vekt på grafisk navigering til forskjell fra tekstlig navigering. Oppgaven består av en praktisk og en teoretisk del, med ...

    • Navigering i musikkundervisningens digitale verden: En kvalitativ studie av et utvalg ungdomsskolelæreres perspektiver på bruk av digitale verktøy i musikkundervisningen 

      Walnum, Runar Østbye (Master thesis, 2023)
      I denne studien utforskes betydningen digitale verktøy har på musikkundervisning med fokus på kreativitet og undervisning i komposisjon på, basert på perspektivene til ulike lærere innenfor musikkfaget på ungdomsskolen. ...

    • NAVs ivaretakelse av barns rettigheter og behov når foreldrene mottar sosiale tjenester 

      Hellerud, Ragnhild (Bachelor thesis, 2024)
      Barnefamilier som lever i vedvarende lavinntekt kan være spesielt sårbare og stå overfor sammensatte utfordringer. Dette kan videre påvirke barns oppvekstsvilkår, og spesielt utsatt er barn som ikke har tilgang til sosiale ...

    • NAxtra magnetic nanoparticles for low-cost, efficient isolation of mammalian DNA and RNA 

      Starheim, Eirin Johannessen; Ravlo, Erlend; Schjølberg, Jørn-Ove; Solvang, Vanessa; Wang, Wei; Scrimgeour, Nathan Robert; Manaf, Adeel; Erlandsen, Sten Even; Aas, Per Arne; Hagen, Lars; Sousa, Mirta; Bjørås, Magnar (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      A cost-effective, viral nucleic acid (NA) isolation kit based on NAxtra magnetic nanoparticles was developed at the Norwegian University of Science and Technology in response to the shortage of commercial kits for isolation ...