Blar i NTNU Open på tittel
Viser treff 78100-78119 av 101204
-
Robotic manipulation using Deep Reinforcement Learning
(Master thesis, 2020)Det å forbedre roboters autonomi har lenge vært et mål for forskere. Ulike verktøy har blitt brukt for å gjøre dette, og dagens roboter er mer autonome enn noen gang før. Det er imidlertid fortsatt noe som mangler. For at ... -
Robotic Multiple-Pass Welding of V-Groove Butt Joints
(Master thesis, 2016)Intelligent and automated production have become an inevitable trend for manufacturing companies in developed countries. Robotic welding is a key component in order to ac- complish a competitive and effective production. ... -
Robotic optical observations of compact binary millisecond pulsars
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på robotiske optiske observasjoner av den kompakte dobbeltstjerne-millisekundpulsaren PSR J1048+2339, utført ved hjelp av Joan Oró-teleskopet (TJO). Som en del av masterarbeidet ble en ... -
Robotic Process Automation
(Bachelor thesis, 2021)Dette prosjektet startet med at jeg hadde en god ide for å strukturere e-postene vi får om kunder som ‘går ned’- mister forbindelsen. Jeg har utviklet både en nettside og programmert en robot til å lese e-posten og plassere ... -
Robotic rehabilitation of upper-limb after stroke - Implementation of rehabilitation control strategy on robotic manipulator
(Master thesis, 2017)Globally, stroke is one of the main causes of permanent neurological damage \cite{WHO}. Partial or total paralysis of the extremities is the most common complication, with paralysis in upper-limbs being the most prevalent. ... -
Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor
(Peer reviewed; Journal article, 2022)This paper presents a novel procedure for robotic scanning of weld grooves in large tubular T-joints. The procedure is designed to record the discrete weld groove scans using a commercially available line laser scanner ... -
Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor
(Peer reviewed; Journal article, 2022)This paper presents a novel procedure for robotic scanning of weld grooves in large tubular T-joints. The procedure is designed to record the discrete weld groove scans using a commercially available line laser scanner ... -
Robotic Welding of Steel Casing for Electrodes used in Silicon Production
(Master thesis, 2017)Robotic welding systems are today frequently used in various types of manufacturing applications. This master's thesis examines the possibilities for implementing robotic welding in limited space at the smelting factories ... -
Robotic welding of Tubes with Correction from 3D Vision and Force Control
(Master thesis, 2016)The maritime industry are using steel tubes in both ship building and in the aquaculture industry. To keep labor cost down and to increase quality they want to expand their expertise in robotic welding to manufacture their ... -
Robotised Grinding in Confined Space
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgåva viser funna av dei føreslegne metodane og teknikkane. Observasjonane og dataene som er generert gjennom denne avhandlinga viser potensial for betydelege forbetringar i systemets yteevne og kapabilitetar. ... -
Robotised Grinding in Confined Space
(Bachelor thesis, 2023)I denne bacheloroppgaven har vi sett på hvordan man kan oppnå fjernsliping med en robot i trange rom. Funnene viser potentialet til de foreslåtte metodene og teknikkene. Observasjonene og dataene generert gjennom denne ... -
Robotised Wire Arc Additive Manufacturing Using Set-based Control: Experimental Results
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Additive manufacturing (AM) is a term that covers a variety of techniques for building custom-made, three dimensional structures. Such methods have moved from initially being used for creating simpli_ed models to enable ... -
Robotisert klipping av nikkelplater
(Master thesis, 2010) -
Robotisert prosessautomatisering som bidrag til digitaliseringen av helse- og omsorgssektoren
(Master thesis, 2022)Bakgrunn Det stilles store krav til digitalisering av helse- og omsorgssektoren i Norge. Det er behov for en bærekraftig helse- og omsorgssektor som utnytter mulighetene teknologien kan tilføre for effektiv løsning av ulike ... -
Robotisert prosessautomatisering som bidrag til digitaliseringen av helse- og omsorgssektoren
(Master thesis, 2022)Bakgrunn Det stilles store krav til digitalisering av helse- og omsorgssektoren i Norge. Det er behov for en bærekraftig helse- og omsorgssektor som utnytter mulighetene teknologien kan tilføre for effektiv løsning av ulike ... -
Robotisert sveising av større konstruksjoner i aluminium
(Master thesis, 2019)Denne oppgaven omhandler utfordringer ved robotisert sveising av aluminium med spesielt fokus på offline programmering basert på CAD-modeller og simulering. Robotisert sveising av ulike geometrier er simulert i Visual ... -
Robotisert tankrensesystem for fiskeyngeloppdrett
(Master thesis, 2011)Denne prosjektoppgaven beskriver utvikling og konstruksjon av en prototype av en autonom tankrenserobot for marin yngelproduksjon. Gjennom oppgaven har det blitt utviklet et nytt konsept og en prototype som viser mulighetene ... -
Robotisert tilberedning av kaffe og kaker
(Bachelor thesis, 2023)Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En ... -
Robotisert Vedlikehold
(Master thesis, 2008)Prosjektet har fire hovedelement: nettverksoverføring av video, implementering av forskjellige styringsenheter for industrirobot, evaluering av visningsenheter for robotstyring og bruksområder for et system bestående av ... -
Robotisert vedlikehold
(Master thesis, 2013)Robotmanipulatoren har en vogn som kan kjøre den rundt slik at den når flere plasser enn hvis den hadde vært fastmontert. Dette var hovedmålet med oppgaven og det anses som oppfylt. Programmet som styrer vognen er fullstendig ...