Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 8646-8665 of 104567
-
Autonomous unmanned aerial vehicles in search and rescue missions using real-time cooperative model predictive control
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently been used in a wide variety of applications due to their versatility, reduced cost, rapid deployment, among other advantages. Search and Rescue (SAR) is one of the most prominent ... -
Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions Using Real-Time Cooperative Model Predictive Control
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently been used in a wide variety of applications due to their versatility, reduced cost, rapid deployment, among other advantages. Search and Rescue (SAR) is one of the most prominent ... -
Autonomous Vehicle Control: End-to-end Learning in Simulated Environments
(Master thesis, 2019)I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ... -
Autonomous Vehicle Control: End-to-end Learning in Simulated Environments
(Master thesis, 2019)I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ... -
Autonomous Vehicle Control: Variational Autoencoders and Reinforcement Learning
(Master thesis, 2020)I en tid hvor kunstig intelligens gjør stor fremgang gjenstår de største utfordringene. En av disse utfordringene er å lage helautomatiske kjøretøy. Over det siste tiåret har maskinvare blitt utrolig raskt og utallige ... -
Autonomous Vehicles - Trust, Safety and Security Cases: The Complete Picture
(Peer reviewed; Journal article, 2023) -
Autonomous Vehicles: 3D Object Detection Using Dual Sensor Input of LiDAR Point Clouds and 3-channel LiDAR Images
(Master thesis, 2023)Autonome kjøretøy har vært en futuristisk visjon som folk har drømt om i flere tiår. De siste årene har det blitt gjort enorme fremskritt mot autonomi med introduksjonen av konvolusjonsnettverk og transformere i kombinasjon ... -
AUTONOMOUS VTOL DRONE: TECHNOLOGIES AND ANALYSES FOR CONDITION MONITORING OF EXTERNAL ROTOR BLDC MOTORS
(Master thesis, 2023)Formål: Denne avhandlingen undersøker tilstandsovervåking av ekstern-rotor børsteløse DC-motorer som brukes i autonome VTOL-droner. Målet var å bygge og teste en prototyp for tilstandsovervåking på Notus-plattformen som ... -
Autonomous Wind Blade Inspection
(Master thesis, 2017)This report addresses autonomous inspection of wind blades using a UAV by proposing to use computer vision combined with structured light to accurately segment and detect the wind blade edges. It will be proven that this ... -
Autonomt Ubemannet fartøy i søk og redningsoperasjoner - En Synsmodul
(Master thesis, 2016)Hovedmålet med denne avhandlingen var å designe, prototype og teste en synsmodul som skulle være i stand til å oppdage mennesker fra luften mens den er festet til et Ubemannet Luftfartøy, slik at det kan hjelpe mennesker ... -
Autopacker
(Bachelor thesis, 2020)Når en lærer må laste opp et prosjekt til en server for en spesifikt forelesning eller lab, kan det innebære kjedelige og repeterende konfigurasjoner og til og med programvareoppdateringer på grunn av endringer og oppdateringer ... -
AutoPacker - An open-source project
(Bachelor thesis, 2021)In this thesis described AutoPacker as an open-source project, which contain the experiences of working in an open-source project, the research needed to enter an already established project and the development that goes ... -
Autophagy as a Survival Mechanism or a Cause of Disease
(Doctoral thesis at NTNU;2016:52, Doctoral thesis, 2016)Proper turnover of cellular components is crucial for all cells. If damaged or excessive content in the cell is not removed at a sufficient pace, normal cell functions may be compromised. The same may occur if the ... -
Autophagy in tissues and solid tumors controlled by infiltrating immune cells
(Doctoral theses at NTNU;2023:189, Doctoral thesis, 2023)Nye angrepspunkter for målrettet behandling av aggressiv kreft Brystkreft er en av de mest utbredte kreftformene og vi har i dag gode behandlingsformer. Hos noen brystkreftpasienter vil likevel kreftceller sprer seg ... -
Autophagy signaling in skeletal muscle of infarcted rats
(Journal article; Peer reviewed, 2014)Background: Heart failure (HF)-induced skeletal muscle atrophy is often associated to exercise intolerance and poor prognosis. Better understanding of the molecular mechanisms underlying HF-induced muscle atrophy may ... -
Autopilot Design for Unmanned Aerial Vehicles
(Master thesis, 2012)This thesis will present a design of a guidance and control system to use on aircrafts, primarily on UAVs. One control method for heading control and two for pitch and altitude control will be investigated. The control ... -
Autopsy findings of central nervous system anomalies in intact fetuses following termination of pregnancy after prenatal ultrasound diagnosis
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Objectives Central nervous system (CNS) anomalies are the second most frequent category of congenital anomalies after congenital heart defects (CHDs). In this study, the aim was to investigate the distribution of different ... -
Autopsy of refractory lining in anode kilns with open and closed design
(Journal article, 2018)Aluminosilicate refractory lining constitutes a major part of anode baking kilns, and during anode baking the lining is exposed to harsh conditions which limits the lifetime. Here, autopsies of refractory linings from both ... -
Autor jako sztukmistrz: Błądzenie i panowanie nad tekstem w Rękopisie znalezionym w Saragossie
(Journal article, 2014) -
Autoregressive Normalising Flows for Density Estimation and Variational Inference: A proper introduction and a novel flow
(Master thesis, 2020)I denne oppgaven presenterer vi en klasse med modeller kalt "normalising flows". Dette er en klasse med modeller som drar nytte av fleksibiliteten og de beregningsmessige fordelene som tilbys av det moderne dyp lærings-paradigmet, ...