Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 8450-8469 of 101886
-
Autonomous Systems Safety – State of the Art and Challenges
(Chapter, 2019)This whitepaper provided a starting point concerning some of the topics that were to be addressed at IWASS, including the current state of the art on autonomous systems development and challenges it faces. In the following ... -
Autonomous Target Detection and Tracking for Remotely operated Weapon Stations
(Master thesis, 2018)This Master s thesis proposes a novel implementation of an autonomous tracker in Python, which combines a deep learning detection module and a point based tracking module. An accurate detection will introduce latency if ... -
Autonomous teamed exploration of subterranean environments using legged and aerial robots
(Chapter, 2022)This paper presents a novel strategy for autonomous teamed exploration of subterranean environments using legged and aerial robots. Tailored to the fact that subterranean settings, such as cave networks and underground ... -
Autonomous Technology for IMR Operations in the Norwegian Aquaculture
(Doctoral theses at NTNU;2020:9, Doctoral thesis, 2020) -
Autonomous UAV Landing on a Boat - Perception, Control and Mission Planning
(Master thesis, 2022)De potensiale bruksområdene for ubemannede droner (UAV-er) fortsetter å øke ettersom de har blitt betydelig mer kapable og billigere i løpet av de siste tiårene. Ett område hvor UAV-er kan bidra positivt er innenfor søk ... -
Autonomous UAV Navigation Based on Fiducial Markers
(Master thesis, 2020)Droner vokser raskt i popularitet for å gjennomføre oppdrag i miljø hvor det er problematisk for mennesker å utføre oppgaver manuelt. De utmerker seg med hensyn til både sikkerhet og effektivitet, men nøyaktigheten i ... -
Autonomous UAV surveillance of a ship’s path with MPC for Maritime Situational Awareness
(Chapter; Peer reviewed, 2017)Maritime Situational Awareness is crucial in maritime operations to identify threats and to deal with them as soon as possible. These threats can be pirates in shipping operations, icebergs when sailing in the northern sea ... -
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) based study of zooplankton communities, using a silhouette camera and artificial intelligence
(Master thesis, 2022)Autonome undervannsfarkoster (AUV), som kan tilpasses med en montert sensorpakke, har vist seg å være nyttige for økologistudier av plankton ved å gi kontinuerlige romlige og tidsmessige observasjoner over mesoskalaen. En ... -
Autonomous underwater vehicles in Arctic marine operations: Arctic marine research and ice monitoring
(Doctoral theses at NTNU;2018:255, Doctoral thesis, 2018)This thesis considers autonomous underwater vehicles (AUVs) in Arctic marine operations. It focuses on their use as a sensor platform in ice monitoring operations and the use of AUVs for Arctic marine research. Arctic AUV ... -
Autonomous Unmanned Aerial Vehicle In Search And Rescue
(Master thesis, 2013)This report presents a way of using autonomous drones to enhance search and rescue operations and takes the first steps in bringing the system to life. By using autonomous drones, less experience is required by the rescue ... -
Autonomous unmanned aerial vehicles in search and rescue missions using real-time cooperative model predictive control
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently been used in a wide variety of applications due to their versatility, reduced cost, rapid deployment, among other advantages. Search and Rescue (SAR) is one of the most prominent ... -
Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions Using Real-Time Cooperative Model Predictive Control
(Journal article; Peer reviewed, 2019)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently been used in a wide variety of applications due to their versatility, reduced cost, rapid deployment, among other advantages. Search and Rescue (SAR) is one of the most prominent ... -
Autonomous Vehicle Control: End-to-end Learning in Simulated Environments
(Master thesis, 2019)I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ... -
Autonomous Vehicle Control: End-to-end Learning in Simulated Environments
(Master thesis, 2019)I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ... -
Autonomous Vehicle Control: Variational Autoencoders and Reinforcement Learning
(Master thesis, 2020)I en tid hvor kunstig intelligens gjør stor fremgang gjenstår de største utfordringene. En av disse utfordringene er å lage helautomatiske kjøretøy. Over det siste tiåret har maskinvare blitt utrolig raskt og utallige ... -
Autonomous Vehicles: 3D Object Detection Using Dual Sensor Input of LiDAR Point Clouds and 3-channel LiDAR Images
(Master thesis, 2023)Autonome kjøretøy har vært en futuristisk visjon som folk har drømt om i flere tiår. De siste årene har det blitt gjort enorme fremskritt mot autonomi med introduksjonen av konvolusjonsnettverk og transformere i kombinasjon ... -
AUTONOMOUS VTOL DRONE: TECHNOLOGIES AND ANALYSES FOR CONDITION MONITORING OF EXTERNAL ROTOR BLDC MOTORS
(Master thesis, 2023)Formål: Denne avhandlingen undersøker tilstandsovervåking av ekstern-rotor børsteløse DC-motorer som brukes i autonome VTOL-droner. Målet var å bygge og teste en prototyp for tilstandsovervåking på Notus-plattformen som ... -
Autonomous Wind Blade Inspection
(Master thesis, 2017)This report addresses autonomous inspection of wind blades using a UAV by proposing to use computer vision combined with structured light to accurately segment and detect the wind blade edges. It will be proven that this ... -
Autonomt Ubemannet fartøy i søk og redningsoperasjoner - En Synsmodul
(Master thesis, 2016)Hovedmålet med denne avhandlingen var å designe, prototype og teste en synsmodul som skulle være i stand til å oppdage mennesker fra luften mens den er festet til et Ubemannet Luftfartøy, slik at det kan hjelpe mennesker ... -
Autopacker
(Bachelor thesis, 2020)Når en lærer må laste opp et prosjekt til en server for en spesifikt forelesning eller lab, kan det innebære kjedelige og repeterende konfigurasjoner og til og med programvareoppdateringer på grunn av endringer og oppdateringer ...