Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 82668-82687 of 100953
-
Snake Robots
(Journal article; Peer reviewed, 2017)The inspiration for snake robots comes from biological snakes. Snakes display superior mobility capabilities and can move over virtually any type of terrain, including narrow and confined spaces. They are good climbers, ... -
Snake Robots - From Biology to Nonlinear Control
(Journal article, 2013)Inspired by the motion of biological snakes, this paper presents an overview of recent results in modelling and control of snake robots. The objective of the research underlying this paper is to contribute to the mathematical ... -
Snake-like robot using LiDAR
(Bachelor thesis, 2020)Denne rapporten er en fortsettelse av et mekatronikk-prosjekt som ble laget for et teoretisk redningsoppdrag etter f.eks. jordskjelv. Målet med prosjektet er å gjøre roboten mindre avhengig av stabile omgivelser. For å ... -
Snakes on a Plane: Modeling, Estimation and Locomotion for Planar Snake robots in Cluttered Environments
(Doctoral theses at NTNU;2023:405, Doctoral thesis, 2023)Snake robots are mechanisms designed to mimic biological snakes, and aspire to inherit the robustness and stability of their biological counterparts. As of yet, this is a largely unrealized potential. This thesis aims to ... -
SnakeSIM: a ROS-based Rapid-Prototyping Framework for Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion of Snake Robots
(Chapter, 2017)Biological snakes are capable of exploiting roughness in the terrain for locomotion. This feature allows them to adapt to different types of environments. Snake robots that can mimic this behaviour could be fitted with ... -
SnakeSIM: a ROS‑based Control and Simulation Framework for Perception‑Driven Obstacle‑Aided Locomotion of Snake Robots
(Journal article; Peer reviewed, 2018)Biological snakes are capable of exploiting roughness in the terrain for locomotion. This feature allows them to adapt to different types of environments. Snake robots that can mimic this behaviour could be fitted with ... -
Snaking Behavior of Umbilicals
(Master thesis, 2014)Umbilical is a hardware element that connects the subsea systems to the top side systems of a floating production unit. During its manufacture, storage and installation, sometimes it shows behaviour like snake as found in ... -
”Snakk om det – Seksualitet!”
(Bachelor thesis, 2018)Hensikt: Oppgaven belyser hvordan sykepleier kan ivareta at seksualitet blir kommunisert med benamputerte i rehabilitering. Gjennom sykepleiers ivaretakelse er hensikten å bedre pasientens livskvalitet og seksuelle ... -
Snakk om seksuell helse med gynekologiske kreftpasienter
(Bachelor thesis, 2022)Introduksjon: I 2020 ble rundt 1700 kvinner rammet av gynekologisk kreft i Norge og stadig flere overlever etter kreftbehandlingen. Dermed trengs det økt kunnskap om hvordan senskader etter behandlingen kan påvirke pasienten ... -
Snakker vi om det? Åpenhet til barnets beste - En studie om kommunikasjon mellom Familieambulatoriet og barnehager i lys av forebygging og tidlig innsats ovenfor barn som pårørende
(Master thesis, 2017)Tittel: Snakker vi om det? Åpenhet til barnets beste. En studie om kommunikasjon mellom Familieambulatoriet og barnehager i lys av forebygging og tidlig innsats ovenfor barn som pårørende. Forfatter: Kjersti Steinsli ... -
SNAKKS In what way can SNAKKS cultivate an open and inclusive space for educating and recruiting young women to music production?
(Master thesis, 2023)I denne masteroppgaven har SNAKKS blitt brukt som case studie for å undersøke hvordan en kan lage en åpen, inkluderende møteplass som fremmer læring og trivsel. Spørsmålet er, "På hvilken måte kan SNAKKS bidra til å fremme ... -
Snapchat som helsefremmende arena
(Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven er skrevet i forbindelse med avslutning av studiet Master i helsefremmende lokalsamfunnsarbeid. I studiet har det blant annet vært søkelys på mobilisering av ressurser individuelt og på systemnivå, ... -
Snapchat: hjelp eller plage?
(Bachelor thesis, 2019)Denne oppgaven er en egendefinert oppgave med utgangspunkt i hvordan teknologi får en innvirkning på hverdagen vår, og er en avsluttende oppgave i en bachelor i informasjonsbehandling ved NTNU. Her skal det videre gå inn ... -
"Snaprevyen" : en studie av NRKs nyhetsformidling på Snapchat under det amerikanske presidentvalget i 2016
(Master thesis, 2017)Nyheter er ikke lenger bare forbeholdt massemediene. Norske nyhetsaktører har den siste tiden for alvor begynt å ta i bruk sosiale medier for å formidle nyheter, også Snapchat. I motsetning til tidligere studier som ser ... -
Snart er det bare vi og feieren som er innom hos folk: en kvalitativ studie av helsesøsters hjemmebesøk til nyfødte
(Master thesis, 2013)NORSK: Helsesøsters hjemmebesøk til nyfødte har en sterk tradisjon i Norge. Forskriften for helsestasjonsarbeidet fastslår at hjemmebesøk skal tilbys alle nyfødte innen 2 uker etter fødselen. Hensikten er informasjon, ... -
Snarvei som tiltak for gange
(Master thesis, 2022)Fotgjengere har lenge blitt nedprioritert til fordel for bilen innenfor transportplanlegging. Med økt fokus på klimaendringer har regjeringen nå satt et mål om nullvekst i personbiltransport, noe som har ført til økt fokus ... -
Snekring av ny trapp til kårboligen på Solbrå
(Bachelor thesis, 2022)Allerede ett år før vi skulle sette i gang med bacheloroppgaven, hadde jeg fått forespørsel om å bygge en ny trapp til kårboligen på Solbrå på Harpefoss i Gudbrandsdalen. Siden interesse for trapp alltid har vært der, var ... -
Snill mot miljøet, de ansatte og lommeboka?
(Bachelor thesis, 2019)Målet med denne rapporten har vært å vurdere om en hybrid arbeidsbåt er en lønnsom innvestering på sikt. I tillegg har gruppen sett på om hybride arbeidsbåter kan bidra positivt til arbeidsmiljøet og på utslipp av ... -
Snille drager selger best: En studie av casualiserings-fenomenet i World of Warcraft
(Master thesis, 2011) -
Snipp snapp snute, og så var dette landet et demokrati - en studie av elevers forståelse av skriving i norsk og samfunnsfag.
(Master thesis, 2020)I dag blir det å kunne forholde seg til tekst sett på som en av de viktigste ferdighetene mennesker må ha for å kunne ta del i demokratiet og samfunnet. Å kunne forholde seg til tekst krever en grunnleggende literacy, der ...