Elektrifisering av ROV grinder
Bachelor thesis

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3141653Utgivelsesdato
2024Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Bacheloroppgaven undersøker mulighetene og alternativene for elektrifisering av enundervanns-grinder til en ROV (Remotely Operated Vehicle). Formålet er å erstatte de nåværendehydrauliske systemene med elektriske løsninger for å redusere risikoen for oljelekkasjer ogmiljøskader, samt å tilpasse seg DeepOceans overgang til helelektriske ROV-er.Prosjektet inkluderer teoretiske analyser og CAD-modellering for å utvikle en egnet elektrisk grinder.Flere motoralternativer ble vurdert, DEPRO DEP-A-1419 ble valgt på grunn av balansenmellom tilgjengelighet, kraft, vekt og størrelse. The bachelor’s thesis explores the possibilities and alternatives for electrifying anunderwater grinder for an ROV (Remotely Operated Vehicle). The purpose is to replace the currenthydraulic systems with electric solutions to reduce the risk of oil leaks andenvironmental damage, as well as to adapt to DeepOcean’s transition to fully electric ROVs.The project includes theoretical analyses and CAD modeling to develop a suitable electric grinder.Several motor options were considered, DEPRO DEP-A-1419 was chosen due to the balancebetween availability, power, weight, and size.