Design og utvikling av måletralle for svillebytte

Abstract

Oppgaven omhandler design og produksjon av prototype for en måletralle som skal markere jernbaneskinner før svillebytte. Denne trallen skal være designet i samsvar med NS-EN 13977 for å kunne bli godkjent til å kjøre på jernbanenettverket i Norge. Det skal designes både en mekanisk og en elektrisk del for å lage en funksjonell prototype av måletrallen.

Funksjonen til det mekaniske er å ha en robust ramme som holder seg godt festet på jernbaneskinnene og har en mekanisme som kan markere skinnene. Mens det elektriske skal måle avstanden kjørt ved hjelp av encodere og drive servomotorene som utløser markerings mekanismen. Hele det elektriske systemet drives av en Raspberry PI 5.

The task concerns the design and production of a prototype for a measuring trolley that will mark railway tracks before sleeper replacement. This trolley must be designed in accordance with NS-EN 13977 to be approved to drive on the railway network in Norway. Both a mechanical one must be designed and an electrical part to create a functional prototype of the measuring trolley.

The function of the mechanical system is to have a robust frame that stays firmly fixed on the railway rails and has a mechanism that can mark the rails. While the electric system will measure the distance driven using incremental encoders and drive the servomotors that trigger the marking mechanism. The electrical system is powered by a Raspberry Pi 5.