Line follower robot

Abstract

Dette prosjektet omfattet utviklingen og forbedringen av en autonom linjefølgende robot for deltakelse i Latvian Robot Competition. Roboten konkurrerte i Latvian Robot Competition. For å kunne konkurrere ble teknikker som systemidentifikasjon, PID-regulator og Kalman-filter testet og justert. PID-regulatoren var avgjørende for roboten. I tillegg måtte delene designes og bestilles online. I prosjektet ble det designet Kretskort(PCB-er), og test bane. Denne rapporten dokumenterer at roboten startet enkelt og forbedret seg gradvis. Den beskriver også hvordan koden og delene ble testet. Rapporten inkluderer også resultatene av testene og konkurransen. Roboten klarte å fullføre konkurransebanen på 12,3 sekunder, og havnet på 6. plass. Resultatene ble evaluert. Evalueringen av disse resultatene førte til identifisering av områder for forbedring og anbefalinger om bytting av komponenter, spesielt linjefølgesensoren og mikroprosessoren. Rapporten konkluderte med at roboten oppnådde prosjektmålene. Fremdeles er det rom for forbedring, og ting kunne ha blitt gjort bedre. Alt i alt var prosjektet en verdifull øvelse i anvendt robotikk, og det ga innsikt for fremtidig utvikling av denne linjefølgeroboten.

This project encompassed the development and refinement of an autonomous line-following robot for participation in the Latvian Robot Competition. The robot competed in the Latvian Robot Competition. In order to compete disciplines such as System identification, PID controllers, and Kalman filters were tested and tuned. The PID controller was integral to the robot. Additionally, the parts needed to be design and ordered online. In the project Printed Circuit Boards (PCBs) and the track was designed. This report documents how the robot started simple and improved incrementally. It also documents how the code and parts were tested. The report also includes the result of the tests and the competition. The robot managed to complete the competition track in 12.3 seconds, putting it in 6th place. The results were evaluated. Evaluation of these results led to the identification of areas for improvement and component replacement recommendations, specifically the line follower array and the microprocessor. The report concluded that the robot achieved the project goals. However, the robot still has room for improvement and that things could have been conducted better. Overall, the project was a valuable exercise in applied robotics, offering insights for future development of this line follower robot.