Combinational of STPA and BBN techniques to generate milliAmpere2 ORM

Abstract

Denne oppgaven tar sikte på å implementere ORM i den autonome sjøtransportsektoren. Ved å inkludere risikabel beslutningstaking som følge av STPA-analysefunnene i et BBN-diagram. Autonome systemer krever sanntids, konstant relevante data for beslutningstaking, så ORM er avgjørende. Derfor er det behov for en en gang så enkel måte å vurdere farene som kan oppstå i en industriell aktivitet, som deretter integreres med andre tilnærminger for å tillate at denne tilnærmingen kan kjøres online og oppdateres når som helst. Det er viktig å undersøke om ORM kan konstrueres effektivt ved å bruke STPA og BBN-teknikkene. På grunn av mangel på implementeringer og publikasjoner på fullt autonome skip, er det relativt vanskelig å gjøre denne studien. Tallrike undersøkelser har blitt utført på bruken av STPA-metoden, men bruken av den i kombinasjon med BBN-diagrammer er fortsatt svært begrenset. Følgelig er det ganske vanskelig å finne referanser og estimater mens man undersøker de vanlige problemene som oppstår gjennom denne prosessen. Det er kjent at milliAmpere2-operasjonsteknikken består av seks faser, med fem av disse prosessene som fungerer uavhengig. Kontrollstrukturen milliAmpere2 er delt inn i fem kontrollhandlinger som vil bli analysert videre med tanke på sannsynligheten for farlige vurderinger. Fra forekomsten av UCA-er er det tydelig at kontrollhandlingen i objektdeteksjonsseksjonen er en avgjørende komponent, og at selv en liten grad av unøyaktighet kan skape problemer. I tillegg kan ekte ORM genereres for milliAmpere2 ved å sette inn sannsynlighetsdata fra sannsynligheten for forekomsten av komponenter som støtter forekomsten av hver UCA og bruke et programvaresystem for å beskrive arbeidsprosessen til BBN-diagrammet, som er fortsettelsen av dette oppgavens arbeid.

This thesis aims to implement ORM in the autonomous marine transportation sector. By incorporating risky decision making resulting from the STPA analysis findings into a BBN diagram. Autonomous systems require real-time, constantly relevant data for decision making, so ORM is essential. Therefore, come a need for a once-simple way for assessing the dangers that might arise in an industrial activity, which is then integrated with other approaches to allow this approach to be run online and updated at any moment. It is essential to examine whether ORM can be constructed effectively using the STPA and BBN techniques. Due to the scarcity of implementations and publications on fully autonomous ships, it is relatively difficult to do this study. Numerous research have been conducted on the use of the STPA method, however its usage in combination with BBN diagrams is still very limited. Consequently, it is quite difficult to find references and estimations while researching the common issues that arise throughout this process. It is known that the milliAmpere2 operation technique consists of six phases, with five of those processes operating independently. The milliAmpere2 control structure is broken into five control actions that will be analyzed further in terms of the likelihood of dangerous judgements. From the occurrence of UCAs, it is evident that the control action in the object detection section is a crucial component and that even a little degree of inaccuracy might create issues. In addition, genuine ORM may be generated for milliAmpere2 by inserting probability data from the likelihood of the occurrence of components that support the occurrence of each UCA and utilizing a software system to describe the work process of the BBN diagram, which is the continuation of this thesis's work.